| 加工定制：否 | 是否跨境货源：是 |
产品概述::
Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反馈
Geomagic Phantom系列产品中的工作空间及力度，同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。
Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。
三类模型构成Premium触觉设备产品线：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。Premium 1.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）设备也可用，包括一个内置的齿轮箱选项，提供了更大的力量。指套附件当前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。Premium 3.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。
PremiumPremium功能
?高精密仪器
? Premium系列产品中的力反馈工作区
? Premium系列产品中的力量
? 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
? 刚度范围
? 三自由度定位设备
? 三自由度力反馈，包括扭矩X，Y，Z
? 患者保护
? 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
? CE认证
通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。
::产品规格::
| 规格 | Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反馈 |
| 工作空间： | |
| 平移： | 15 W x 10.5 H x 7.5 D in;381 W x 267 H x 191 D mm |
| 旋转： | 侧向移动:297 度/5.18 弧度 上下翻动:60 度4.54 弧度 左右晃动:335 度/5.85 弧度 |
| 运动范围 | |
| 活动范围： | 肘部操纵的手臂下部运动 |
| 参考尺寸位置分辨率 | |
| 平移： | 3784 dpi/0.007 毫米 |
| 旋转： | 侧向移动和上下翻动:0.0023 度/0.00004 弧度 左右晃动:0.0080 度/0.00014弧度 |
| 标称位置（正交臂）可施加的力和力矩 | |
| 平移： | 8.4 lbf/37.5 N |
| 旋转： | 侧向移动和上下翻动:73 oz-in/515 mNm 左右晃动:24 oz-in/170 mNm |
| 刚度： | 20 lbf in-1 {2}.{3} N mm-1 |
| 力反馈： | x，y，z |
| 位置感知/输入： | x，y，z，左右晃动，上下翻动，侧向移动 |
| 接口： | 并行端口 |
| 可选终端效应器： | HF 编码器平衡环 |
::应用范围::
适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。
::技术特征::
?坚固的设计
广泛的运动范围
? 三自由度力反馈
? 设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC
-- ------------------------“北京搜维尔国际贸易有限公司”----------------------------
业务区域：山东省、湖北省、浙江省、广东省
李经理（女） 13811546370 微信同号 ,linda@souvr.com，QQ:1124224577
业务区域：陕西省、山西省、青海省、河南省
李经理 13720096040 微信同号，toby@souvr.com，QQ：1622756018
河北省、江苏省、安徽省、湖南省
姜经理 13720091697 微信同号13720091697,justin@souvr.com，QQ：1004905594
业务区域：辽宁省、吉林省、内蒙古自治区 、天津市
王经理 13811548270、15901397981 微信同号,william@souvr.com，QQ：2394988590
业务区域：福建省、广西壮族自治区、四川省、江西省
宋经理 13810279720、，leal@souvr.com，QQ：1667835062
业务区域：黑龙江省、重庆市、海南省、贵州省
陈经理 13581546145 微信同号，zorro@souvr.com，QQ：120099905
业务区域：云南省、甘肃省、新疆、宁夏回族自治区
李经理：13811952393微信同号15901516044，bobby@souvr.com，QQ：648008378
电话：010-50951355
产品咨询： sales@souvr.com
技术支持： support@souvr.com
业务合作： corp@souvr.com ; souvrcom@gmail.com
地址： 北京市海淀区中关村软件园二期14号楼君正大厦B1-103
-
面议 -
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
-
面议
