沃旗XWD3-29-Y2VP802-4-YVP0.75KW-4P摆线针轮减速机电机，13816169445/15900485394

机型号:

按传动比分为:一级、二级、三级。

一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

@传动比：

一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。

2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大

3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入

4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。

5、平均效率：一级90%、二级88%。

6.减速比：一级9~87、二级99~5133。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）