ANT?是一个智能组件，使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的独立空间，而不需要任何额外的基础设施。他们使用周围的自然特性来确定他们在哪里，他们在准确的目的地，巧妙地避免任何障碍。他们的核心传感器、编码器和pre-fitted安全激光扫描仪结合数据，可实现精度±1厘米。

ANT?属于完全自然导航方式，其创新新体现在以三个方面：

 首先，***。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。 

另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。 

其次，简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能，且与工业标准兼容。手动模式与混合式操作（手动/自动）都可以实现车辆跟踪。ANT?在环境中使用自然结构作为定位的参考，因此不需要基础设施（不需要磁感线，磁条或反射体进行三角测量）。ANT?还可以使用简单的反射器，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供解决方案。

再次，经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案。

           AGV中央监控及调度系统与AGV子系统可以进行多任务的接收分配，能够实现对于同一区域的多任务控制。并能够通过无线网络实现控制，实现分岔/合流/交叉等交通管制功能。并且具备显示屏，实时显示AGV运行状态：

1.在AGV中央监控与调度系统显示屏上显示各AGV运行状态

2.可通过系统或后台数据库显示AGV历史情况追述/运行效率/故障统计，即AGV系统应具有报表功能，可时时查看AGV运行情况统计

3.在发生故障的***时间，AGV可通过系统发送短信/邮件/电话/APP至相关物流负责人

AGV监控报警需能够报警：AGV小车故障报警、线边缺料报警、等待点缺料报警、网络中断报警、AGV脱离磁带报警、系统故障等报警、AGV跑错道报警；

1.可通过系统控制显示车间所有AGV线路中每一台AGV小车在系统中的位置及运行状态

2.可通过系统进行AGV保养及备件更换管理提醒