单臂起重机PJ型吊机是一种理想的小中型机械吊运设备。PJ型平衡吊运用四连杆机构原理，可手动旋转或者机动旋转的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上。

PJ系列平衡吊有矮立柱结构（简称矮式）和高立柱结构（简称高式）两种系列产品，起重量为50公斤至600公斤。