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川崎KAWASAKI码垛机器人和点焊机器人相关性能和参数：

川崎ZD130S 负载 130KG 4轴 码垛范围R2900MM 高度2200MM

川崎ZD250S 负载 250KG 4轴

川崎BX200L 垂直多关节6轴机器人 负载 200KG

川崎机器人部份型号：

ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

ZD130S ZD250S

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Kawasaki川崎示教器维修常见故障及解决方案
（1）Kawasaki川崎示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
（2）川崎示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
（3）Kawasaki示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
（4）Kawasaki川崎示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
（5）Kawasaki示教盒有显示无背光（更换高压板）
（6）川崎示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
（7）Kawasaki川崎教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
（8）Kawasaki教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

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