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可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 
1.1实现控制要点 
输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 
输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 
可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 
I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 
输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的 
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。
Allen-Bradley 1336-B100-EOH-L3-S1 Ser A 100 Hp AC drive - 60 day warranty
ALLEN BRADLEY 1395-B73-D2-P10 DC CONTROLLER, 50 HP, A-B 1395, CM
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Refurbished Allen Bradley PowerFlex 700H, CAT: 20C D 385 2 C ANNBNB0, 300HP
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OKUMA CADET V CNC ALLEN BRADLEY 100-A12NZ *3 SER B ConTACTOR 193-BSB 16 RELAY
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OKUMA CADET V CNC ALLEN BRADLEY 100-A12NZ *3 SER B ConTACTOR 100A12NZ3
OKUMA CADET V CNC ALLEN BRADLEY 100-A12ND3 SER B ConTACTOR 100A12ND3
Sealed Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C10 Ser C Rev C Frn 4.20
Sealed Allen Bradley 1785-L80C15 /F PLC-5/80C Processor w/ControlNet 1.5
SEALED Allen Bradley 1785-L80B /E PLC-5/80 Processor 100K 4xDH+/RIO F/W K.2
Sealed Allen Bradley 1785-BCM /C PLC-5 Back-Up Communication Module
Reliance 50 HP Inverter Drive 50T4151 Allen-Bradley compatible 896.14-91 A
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LISTING Allen Bradley 1394-SJT22-T-RL Ser A 22KW F/W V3.9A SYSTEM MODULE IMC-S, RIO & AX
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Allen-Bradley PowerFlex 300 HP Regenerative DC Drive 20P41AD495RA0NNN 1YR WR
ALLEN-BRADLEY MULTIPHASE DIODE BRIDGE SP-304348
ALLEN-BRADLEY MULTIPHASE DIODE BRIDGE SP-301231 DIODE 1336-BD-SP5A
Allen-Bradley 1785-L80E Series E PLC-5/80E EtherNet Controller 100K Word
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR ConTROLLER 4100-232-R SER. 0 2AXIS
ALLEN BRADLEY PV1000 2711-K10C8L1 2711K10C8L1 SER D DH+ NIB
ALLEN BRADLEY PV1000 2711-K10C8L1 2711K10C8L1 SER B DH+ NIB
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Allen Bradley CPU Module - 1785-L80C15 Series F
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Allen-Bradley DC Motor CD409AT 150HP 500VDC 300/150 VDC Field 1750/2000RPM 
Allen-Bradley Bulletin 1395 DC Drive 1395-B79-C5-P10-P50 200HP Surplus
ALLEN-BRADLEY 1771-HS3A IMC-123 SERVO CTRLR MODULE IN BOX
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ALLEN BRADLEY SA3100-B030-AN-L6R SA3100B030ANL6R
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ALLEN BRADLEY PLC-5 V40B MODULE 1785-V40B **TESTED WARRANTY**
Allen Bradley NEMA Type 12 Rotary Cam Limit Switch Shaft 803-F812
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