进口schunk机械手DPZ-plus系列0304451DPZ-plus 160-1库卡机器人零件

schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现***抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于抓取力 通过电磁传感器进行监控 化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的***小干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能******小的抓取力。

描述：

用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 气动, ***型

单指行程: 1.5 mm

闭合力: 29 N

张开力: 25 N

环境温度: 100 °C

产品系列的常规说明：

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳极氧化

防护罩材料

钢

基爪材料

钢

启动

气动，带符合 *** 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

24 个月

维护和维修

-

标配范围

定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

代表型号：

39305481MPG-plus 16-V

39305482MPG-plus 16-AS-V

39305483MPG-plus 16-IS-V

39305491MPG-plus 20-V

39305492MPG-plus 20-AS-V

39305493MPG-plus 20-IS-V

39305494MPG-plus 20-FPS-V

39305501MPG-plus 25-V

39305502MPG-plus 25-AS-V

39305503MPG-plus 25-IS-V

39305504MPG-plus 25-FPS-V

39305511MPG-plus 32-V

39305512MPG-plus 32-AS-V

39305513MPG-plus 32-IS-V

39305514MPG-plus 32-FPS-V

39305521MPG-plus 40-V

39305522MPG-plus 40-AS-V

39305523MPG-plus 40-IS-V

39305531MPG-plus 50-V

39305532MPG-plus 50-AS-V

39305533MPG-plus 50-IS-V

39305541MPG-plus 64-V

39305542MPG-plus 64-AS-V

39305543MPG-plus 64-IS-V