1、概述

该设备依据我国汽车行业标准，用于汽车离合器助力器、离合器总泵、离合器分泵在常温状态下的性能测试。

该试验台是采用计算机自动控制的专用检测设备，能对试件试验项目进行选择性检测。

试验台依据的标准：

《QC/T 311-2008   汽车液压制动主缸技术条件》

《QC/T 307-1999   真空助力器技术条件》

《QC/T 77-1993    汽车液压制动轮缸技术条件》

《QC/T 593-1993   液压感载比例阀技术条件》

2 试验项目

离合总泵总成试验项目：

1）真空密封性（非工作密封性/助力点以下密封性/助力点以上密封性）；

2）空行程；

3）全行程；

4）反应/释放时间；

5）静强度测试；

6）输入—输出特性测试：始动力、跳跃值、助力比、助力点、释放力。

离合分泵总成试验项目：

1）残留阀性能；

2）初始建压行程（空行程）；

3）输出功能：模拟单腔失效

4）真空/气压/液压密封性；

5）无负载回程时间；

6）耐压性能测试

助力离合器总成试验项目：

1）输入——输出特性（输入力、推杆行程及输出液压特性曲线）；

2）助力器真空密封性能（非工作密封性/助力点以下密封性/助力点以上密封性）；

3）初始建压行程；

4）回程时间测试验

5）全行程

3、主要技术参数及要求

3.1使用环境

◇ 湿度范围：20-80%R.H（相对湿度）；

◇ 使用温度范围：0 -35℃；

◇ 供电电压：AC 380V±10%/50Hz，接地线；

◇ 气源：0.4－0.8MPa，流量1L/S

3.2测试压力范围：0－25 MPa ，精度：±0.2% FS

3.3输入位移：0～100mm，精度：±0.2% FS

输出位移：0～100mm，精度：±0.2% FS

3.5变形位移：0～15mm，精度：±0.2% FS

3.6输入力传感器1：0－2500N，精度 ：±0.2% FS

输入力传感器2：0－10000N，精度 ：±0.2% FS

3.7输出力传感器：0－20000N，精度 ：±0.2% FS

3.8气压传感器：0～1MPa，精度：±0.2% FS

3.9真空度传感器：0――100KPa，精度：±0.2% FS

3.10气压调节精度：5kPa

4、试验台说明 

4.1试验台组成

试验台由离合总泵总成台架、轮缸试验台架、控制柜三部分组成，离合总泵总成台架为钢结构的框架结构，台面板为20mm厚的钢板，表面磨光镀铬处理；台架底部四角安装有专用的角轮组件，可实现自由移动和落脚支撑。

离合总泵总成台架试验台可完成真空助力器、离合器助力器、制动主缸、离合器总泵、真空助力器总成等产品的性能和耐久试验，轮缸试验台可完成制动轮缸、离合器分泵等

试验台结构图

4.2试验台外观

整机主体采用框架全封闭结构，台架前后及侧面装有活门，便于维修及样件调整，活门安装门锁。工作台板为镀硬铬防止生锈和***表面硬度，工作台板边沿有油槽，让溢出的制动液顺油槽流入台体下方的接油盒中，方便操作人员从后门取出清理。

离合总泵总成台架、轮缸试验台架、控制柜三部分相互独立，可独立移动和固定，两两之间通过航空插头连接，整体美观大方，操作方便。

整机（包括装饰漆）具有防腐、防锈设计，凡与制动液有接触的部分和器件，包括所有试验用卡具、管路、接头、传感器等能够耐制动液腐蚀；计算机控制柜体采用外表采用喷塑处理，外观颜色按工业设计要求。

4.3、驱动装置

电动缸驱动装置由伺服电机、丝杆、传感器和伺服控制器等组成。通过计算机进行控制，可实现高速及低速情况下恒速率、恒力率控制。

输入力传感器分小力传感器（2500N）和大力传感器（10000N）二档选用，使用时拆装方便。小力传感器是为了***测试始动力和释放力更***，大力传感器是为了测试静强度试验时使用，输出力传感器选用20000N。

4.4制动管路排气系统

该系统由气液转换器、电磁阀、真空系统、气源系统组成，采用真空注油方式，将管路及试件内的空气排出然后进行自动注油。制动管路排气系统具有排气快、排气效果好和清洁方便等特点。

4.5 管路系统

4.5.1真空系统

该系统由真空泵、真空罐、真空开关、真空电磁阀、真空表、真空传感器等组成，为实验提供所需真空度。真空度通过计算机自动调节控制，显示屏实时显示真空度值。

采用真空泵抽取真空，系统极限压力0.9Pa（实际达到50Pa），真空泵的抽速4L/s，真空范围50Pa～100kPa可调；

4.5.2比例气压系统

通过计算机设定气压值，控制调节电气比例阀输出气压，实现0MPa-1 MPa的气压调节，气压系统本身无泄露。

4.5.3排量吸收及负载装置

该装置由轮缸皮碗、丝杆、矩形弹簧等组成。采用手动调节丝杆改变加载轮缸的吸收容积，可满足不同试验对吸收排量的要求。测试真空助力器带主缸和制动主缸产品时，用排量吸收装置模拟负载。每腔排量吸收装置可吸收容积20mL，吸收容积可调。

轮缸负载机构是有两个完全对称的弹簧负载机构组成的，弹簧安装于壳体内，一端连接有压板，可通过手轮来调节弹簧压缩的预紧力大小，另一端连接于活块，活块上安装于调节杆；轮缸安装在安装底版的中间，调整调节杆的伸出长度，模拟轮缸实车状态安装的预紧力。

当轮缸工作时，轮缸两边的皮碗将推动活塞向两侧移动，从而推动调节杆、滑块压缩弹簧动作。轮缸的安装夹具具有一定的通用性，不同类型的轮缸安装，只需将夹具做一下调整即可；调节杆的长度可以调整，满足不同规格尺寸的轮缸安装试验。

4.6安装夹具部分

1）台架面板上安装有T型槽板，真空助力器安装支座固定于T型槽板上，可实现轴向位移的任意调整，在调整到位后，有专用的T型槽螺母将其锁紧。安装支座是由真空助力器安装板和角座组成，真空助力器安装板具有一定的通用性，可实现同类型多种型号真空助力器的安装，对于不同类型真空助力器的安装只需更换一块安装板即可。

2）真空助力器的操作杆与伺服加载装置之间是通过连杆连接，连杆也具有一定的通用性，可适用于多类真空助力器的安装连接，对于不同类型真空助力器加载连接，可更换连杆。所有的夹具、接头、更换方便，各种接口具有可扩展性，试验样件的装夹简便快速。交货时定做夹具，在夹具设计过程中充分考虑通用性。

3）在做耐久试验时，采用快速插头与主缸之间的连接有过渡接头连接，采用组合密封圈密封，密封可靠无泄漏，且不会破坏试验件的接口螺纹。不同类型的产品，接口螺纹不同，只需更换一下过度接头即可；快换插头可方便快速的实现试验中管路的连接，拔下插头管路可无泄漏的关闭。

4）测压软管选用进口产品，具有压力膨胀系数小，弯曲绕性好，耐高压、耐腐蚀等特点，在液压检测试验中用于柔性管路连接，适用于汽车液压制动系统压力检测试验使用。

5）整机（包括装饰漆）具有防腐、防锈设计，凡与制动液有接触的部分和器件，包括所有试验用卡具、管路、接头、传感器等能够耐制动液腐蚀；

6）对于不同的测试项目的卡、辅具、更换方便，交货时定做夹具，在夹具设计过程中充分考虑通用性。各种接口具有可扩展性，试验样件的装夹简便快速。

4.7、测量系统

该性能试验台测控系统由工业计算机、多功能采集卡、力传感器及放大器、位移传感器、压力传感器、压力比例阀、伺服电机及控制器、电源、断路器、接触器等组成。

4.7.1工业控制计算机

工业控制计算机能在-10℃～50℃度范围内工作，以满足现场数据处理要求。计算机软件系统采用WINDOWS操作系统和办公软件。

4.7.2、数据采集及控制

4.7.2.1  模拟量的采集及输出

PC6325是一款高精度A/D板，采用ISA总线，具有32路单端/16路双端模拟输入功能，A/D转换器： 100KHz  16位A/D,输入通道建立时间<40uS。

力传感器信号经过力放大器放大后-5V--+5V电压送入PC6325A采集卡

压力传感器信号经过扭矩放大器放大后0--+5V电压送入PC6325A采集卡

真空传感器信号经过扭矩放大器放大后0--+5V电压送入PC6325A采集卡

位移传感器信号0--+5V电压送入PC6325A采集卡

PC6317模拟量输出卡输出0-10V模拟量信号控制电气比例阀。

4.7.2.2开关量的输入输出

PC6408：共有16入及16路输出。输出口具有上电清零的功能，特别适合控制继电器板等需要上电初始态的应用场合。

PC6408的开关量输出驱动中间继电器 ，控制气液电磁阀、报警灯等。

4.7.2.3 伺服电机及控制器，运动控制卡

ADT8940 控制卡是基于PC 机PCI 总线的4轴步进电机或伺服电机控制卡；每轴均可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式输出，以控制电机的运转；同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关信号由ADT8940 卡自动检测并作出反应。ADT8940 卡采用***的控制芯片，具有定速和梯形升降速曲线，输出频率可达1MHz，带有编码器反馈端口，适用于伺服系统或闭环的步进电机控制系统。

伺服电机为调速范围为0—3000r/min ，输出经丝杠转换为直线速度为0—200mm/s  可调。

5、 试验台的控制系统

5.1、计算机控制部分

◇ 研华工控机双核　P4 2.4G/2G/160G/  19’戴尔液晶显示器

◇ 伺服运动控制板卡；

◇ 数据采集/控制板卡；

◇ I/O控制板卡；

◇ 液压传感器及变送器；

◇ 力传感器及变送器；

◇ 位移传感器及变送器；

◇ 真空传感器及变送器；

◇ 计算机控制系统及电气系统；

5.2软件控制及数据处理软件

本试验系统控制软件采用Windows中文版操作系统，***了系统的稳定性,使得软件易学易用，良好的人机对话界面使得设置参数极为方便，便于产品型号扩展。系统具有如下几个功能模块。

5.2.1产品型号编辑模块

既可添加一种被测产品的型号,也可删除被测产品型号。编辑好的试验参数可保存，以备下次试验使用。

合肥雄强数控实车门玻璃升降器试验台主要用于各种电动、手动实车门玻璃升降器耐久性能检测，并根据检測结果判定产品是否合格。试验可以分为1到4个工位。

1. 耐过压试验：用16.5V工作电压，控制升降器进行10个工作循环，再做基本性能试验，基本性能偏差在20%以内为合格；

2. 热保护检测：控制升降器运行，进行电机堵转后，通过电流传感器检测电机保护打开的时间及再次启动的时间。

3. 耐久性检测：升降器电机往复循环动作，并绘制电流与时间的关系曲线，以检测升降器的耐久性能（用砝码进行加载）