PCB板规格较多，通常需要定制，所以在涉及到电路板行业拧螺丝时，若产品螺丝较多，型号多样，可采用坐标式自动锁螺丝方案；产品单一可采用多轴式方案。具体方案根据企业生产情况和要求定制。本案例中电路板螺丝稍多，一件PCB板有11颗螺丝需要紧固，这里采用驰速坐标式自动打螺丝机的主要原因是，螺丝孔位比较密集，只能逐个锁付，产品在锁付时需要设备能够自动输送接线柱，产品图片如下：通过螺丝将接线柱与线路板紧固。

电路板自动送料型锁螺丝机

 螺丝的输送及锁付很容易实现自动化，本案例难度在于，实现铜柱的自动输送、自动定位、自动安装等工序，这里根据要求，配置振动盘来实现自动输送铜柱，在输送轨道中设计取料装置，可将轨道上的铜柱自动放置在电路板的***位置，通过专用的夹具来实现电路板、铜柱、螺丝之间的定位，设备通过PLC控制。

电路板自动送料型锁螺丝机

在实际生产中多道组装工序协同作业，先由员工将电路板放置在夹具上，振动盘输送铜柱，取料装置将铜柱推送至固定位置，坐标式自动锁螺丝机及自动送钉机则负责送螺丝、拧螺丝，工序复杂，但所有工序在同一时间进行，员工只需放置电路板，设备不停的拧螺丝，由于产品放置时间较短，远小于拧好11颗螺丝需要的时间，所以这里设计双锁付系统，将两套装置设计在一台设备中，员工可轻易看管2套设备，仅需左右平台取放产品即可，大幅简化生产工序，提升效率。 

一般都采用桌面固定式的夹具,同时锁付产品所有螺丝,根据产品结构可设计为垂直排列式,环形排列,侧面排列.

桌面固定式的特性:

高密封性,高平稳性,普通产品对密封性没有要求,所以用传统的锁螺丝机也不会影响产品质量,对密封性要求较高的产品,如加油站用的设备,由于都是金属制品,如果用传统的锁螺丝机拧完一个再去拧另一个,就会导致,先拧好的螺丝过紧,而对侧的会合不住,由于力矩不一样,导致产品不能密封,即便是有橡胶垫圈也无法确保合格率,而多轴环形式的自动锁螺丝机可以同时锁付,力矩一样,就不会出现合不拢的现象