***全能型行星齿轮箱。标准型齿轮箱非常适合高定位精度和高动态周期工作制的应用。

因为结构原因,单级减速***小为3,一般不超过10,现货TP050伺服行星减速机，常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,***超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度

减速比：

输出转速:输入转数

伺服行星减速机段/级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，现货TP050伺服行星减速机，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。

伺服行星减速机平均寿命

指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。

伺服行星减速机定位精度

在高速机械往复运动中做到***的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

伺服行星减速机回程间隙齿隙

将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

伺服行星减速机额定输出扭矩

指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.

伺服行星减速机加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。

伺服行星减速机紧急制动扭矩

指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。

伺服行星减速机空载扭矩

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

伺服行星减速机扭矩

指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，现货TP050伺服行星减速机，通常指峰值负载或启动负载。

伺服行星减速机实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

侧倾扭矩：

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

伺服行星减速机轴向力