HG-UR72K参数说明：中容量/扁平型开键槽、额定转速2000r/min、额定输出容量750W
三菱伺服电机HG-UR72K产品规格详细说明：
 对应的伺服放大器产品型号：MR-J4-70B、MR-J4-70B-RJ、MR-J4-70B-RJ010、MR-J4-70A、
                           MR-J4-70A-RJ、MR-J4W2-77B、MR-J4W2-1010B
 电源设备容量[kVA]：1.3
 连续特性
   额定输出[kW]：0.75
   额定转矩[N·m]：3.6
 转矩[N·m]：10.7
 额定转速 [r/min]：2000
 转速 [r/min]：3000
 瞬时容许转速 [r/min]：3450
 连续额定转矩时的功率：12.3kW/s
 额定电流：5.4A
 电流：16A
 再生制动频率：
   MR-J4- [次/分] ：53
   MR-J4W_- [次/分]：107
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：10.4
 推荐负载惯量比：15倍以下
 速度.位置编码器：位置.增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：有
 耐热级别：155(F)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)
 轴的容许负载：L 55mm、径向 637N、推力 490N
 重量： 8.0kg
 
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三菱旋转型伺服电机HG-UR72K为中容量、扁平型，最适于中容量、扁平型产品中限制安装空间的情况。