喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。

　　除旋杯转速外，涂料流率是***个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

　　喷涂机器人涂料流***会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，家具喷涂机器人，专注于喷涂机器人的应用

革命性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个专用的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

　　该系统在喷漆室的入口处集成有一个高精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，机器人喷涂家具，并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后，该图像和相应的信息被传送到处理器中，并根据预先设置的喷涂设定和要求，生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。

　　该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时，还能***每个工件的品质始终如一。

　　注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制，需要人工预先编译。

该系统可根据客户的要求，适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下，最1大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置，可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时，系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用，需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。

> 高精度的机器人***了高品质的生产过程。

　　> 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。

　　> 机器人无需人工编程。

　　> 支持任何形状以任何方式装载的工件。

　　> 可与气动喷枪和静电喷枪适配。

　　> 支持任何油漆和颜色。

     > 作业迅速，并可自动切换颜色。

　　> 可与现有系统整合，只需要少量的改动，并且不占用太多的空间。

　　> 有多种喷涂方式可供选择和使用。

　　> 对工件的位置无特别要求。

GR6100型号的机器人，南通喷涂机器人，使用了最1新的技术。其使用的最1新的长寿命的部件，使得该型号的机器人的日常维护大为减少。其所使用的数控系统，可***提高系统运行的平顺性和准确性。

另外，该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。

喷涂机器人的大量运用***解放了在危险环境下工作的劳动力，也***提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

　　目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。

t-family:Arial;color:#333333">涂料流***会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

每支喷枪的最da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能***涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

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