苏州汉特士视觉科技有限公司,从事视觉行业10年,视觉定位公司采用精准4点标定/9点标定方法。
***步先用CCD打印产品网点,9宫格模式,分布四个或者是9个点,与机器人/产品/相机进行统一坐标系。另者进行初步采样。
上图为现场检查结果信息,软件计算出产品偏移量,X坐标偏移0.135,Y坐标偏移量为-0.189,角度信息偏移量为0.195。软件把补偿量信息发送给机器人或者是plc,机器人进行位置补偿。
软件定位抓取方法
1.轮廓计算法,根据产品轮廓,计算出产品偏移量和旋转角度,产品偏移量是计算产品的重心(中心)坐标。此方法适合产品轮廓准确,轮廓清晰产品,缺点,软件检测时间慢。
2.直线定位法,要求产品来料位置相对偏移量不大,不是随意来料,产品根据直线段的偏移量和旋转角度进行计算,上图案例就是直线定位法。
3.图案定位法,根据产品图案特征进行匹配元素定位,优点,就是有的产品轮廓不一致,没有明细的线条信息。
以上信息,欢迎咨询苏州汉特士视觉科技有限公司专业人员袁女士(13913512686),为你提供专业的问题回答及专业的方案评估。
苏州汉特士视觉科技有限公司成立数10年以来,总部设于苏州,在东莞、温州、宁波等地设有办事处,公司为东吴***、姑苏***企业,高新技术企业,双软企业,民营科技企业,科技型中小企业,2017年开始重点推广3D系统HScan3.0,机器人与定位软件Mult***nsor3.0的整体销售及服务、2018将推出深度学习,应用人工神径网络解决目前最为困难的外观。 公司主营视觉系统软件(包含2D及3D视觉检测软件)及多款自动化标准机器(光学影像筛选机、冲压筛选机、CCD筛选包装机),汉特士多传感器系统Mult***nsor3.0在工业应用上的范畴很广,包含机器人手眼校正、特征识别、安全保障、定位预测、人机互动、视觉判断(尺寸、颜色、字符、条码/二维码、温度)等等;机器视觉在生产线上的功能包括如物件取放、航位推算、功能防错、实时判断等。 公司经营的项目范围(不限行业)有: 1. 产品的二维、三维高精度测量(CCD视觉测量/定位,连接器/接插件测量,高速冲压测量); 2. 产品颜色、外观的测量与识别(表面缺陷检测,颜色识别,线材/线束安装次序检测,字符条码二维码测量); 3. 软件配合自动化设备的机器视觉(光学影像筛选机,载带高速冲压测量,全自动视觉测量包装机); 4. 研发、设计、制造非标自动化机器; 5. 为相关视觉测量需求者提供专业的解决方案。 欢迎各界用户来函、来电、来人指导工作和洽谈业务。
点击查看>企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 注册资本 | 526.30万人民币 |
公司注册地址 | 苏州市吴中区甪直镇迎宾西路988号联东U谷18栋102 | 统一社会信用代码 | 91320506MA1MB8780Y |
登记机关 | 苏州市吴中区行政审批局 | 法定代表人 | 胡华亮 |
公司成立日期 | 2015-11-16 | 营业期限 | 长期有效 |
经营范围 | 研发生产、加工、销售:视觉检测软件、视觉检测设备及配件、计算机软件、自动化机械设备及配件、电脑周边产品、五金、电器配件、气动元件;并提供上述相关产品的技术转让、技术服务;自营和代理各类商品及技术的进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) |