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自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。自动化立体仓库由货架系统、巷道有轨

堆垛起重机、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成。利用立体仓库

设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高

的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进

（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准

尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用

计算机及条形码技术。

 自动化立体仓库系统（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System）是人工不

直接进行处理的自动存储和取出货物的系统。立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和

分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向，大型立体仓库通常采用三级计算机分布

式控制系统。三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在

线和离线管理；中间控制级对通信、流程进行控制，并进行实时图像显示；直接控制级是由可编

程序控制器组成的控制系统对各设备进行单机自动操作，使仓库作业实现高度自动化。

2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式、移动货架式和拣

选货架式。

（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元

货架的货位上。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货

架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业

巷道，从而提高空间的利用率。

（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种

方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出

库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的

要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。