ABB机器人DSQC639 3HAC041443-003主机箱主板维修厂家

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ABB机器人机械手维修保养，维护频率如下：

1 一般维护，1次/天；

2清洗/更换滤布，1次/500H；

3测量系统电池的更换，2次/7000H；

4计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

5检查冷却器，1次/M

注意：

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

（一）检查控制器散热

确保以下影响散热的因素无一出现：控制器覆盖了塑料或其它材料；控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；控制器的位置靠近热源；控制器顶部放有杂物；控制器过脏；一台或多台冷却风扇不工作；风扇进口或出口堵塞；空气滤布过脏。

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

（二）示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

（三）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

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注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

（四）清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置：

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：

在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。