桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架

　　桁架机器人的结构及性能特点

　　桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。

　　组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

铝合金桁架可以用来搭建舞台桁架，即升降灯光架。用于搭建灯光桁架规格一般是200*200或者300*300的圆管桁架。桁架

搭建铝合金桁架的时候，从地面部分开始搭起，底座放好后，舞台桁架生产厂家，安装带有反头的桁架，桁架楼承板价格，固定好之后，上面的部分可以沿着连接轴旋转树立起来。

铝合金桁架中的反头的作用是方便立柱桁架搭建方便，对于特别高的大规格铝合金桁架，桁架，如果没有反头的话，需要借助于云梯等工具来组装每个节点，搭建起来耗时又麻烦。

根据施工现场实际情况，桁架钢筋，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。桁架

分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。

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