mcDSA-B60-Modul 是 miControl 系列体积最小的裸板式电机控制器，采用背板插针（Pin header）对接安装结构，厚度仅 10mm，整机重量仅 18g，***适配内部安装空间极度受限的微型自动化设备。支持直流有刷 DC、BLDC 无刷电机四象限可逆驱动，峰值输出电流 1***，自带独立 MPU 运动处理单元，可实现位置、速度、扭矩闭环控制，标配 CANopen DS301 工业通讯总线，多块驱动板组网联动稳定可靠。

1. 迷你轻量化：背板插针式安装，尺寸 53×41×10mm，整机仅 18g，厚度超薄，适配紧凑型精密设备；

2. 四象限驱动输出：峰值 1*** 电流，24V 持续 ***、48V 持续 4.3A，支持电机正反转、制动能量回馈；

3. 完整 IO 信号接口：集成多路数字输入 DI、2 路单端 12bit 模拟量输入 AIN，兼容 5V 霍尔传感器信号采集；

4. 标准工业 CANopen 通讯：遵循 DS301 协议，z高通讯波特率 1Mbit/s，设备组网便捷；

5. 全维度硬件保护：实时监测过压、欠压、超温故障，3 颗 LED 指示灯区分电源、运行、故障状态；

6. 独立可编程控制：内置 MPU 运动处理器，无需外接上位机，可独立编写运动控制逻辑，调试简单；

7. 背板插针对接设计：标准排针连接器，可直接嵌入设备主板背板，简化整机布线。

1. 供电规格控制电源：9~30V，静态功耗 20mA；主功率电源 9~60V；无反向极性保护，过压≥33V 会造成器件损坏。

2. 输出驱动参数PWM 对称调制波形，频率可选 12.5/25kHz，输出电压z高 90% 母线电压；峰值输出电流 1***；持续额定电流：24V 工况 ***，48V 工况 4.3A。

3. 适配电机类型：BLDC 无刷直流电机、DC 有刷电机；不支持直线电机、步进电机。

4. 霍尔传感器接口5V 传感器供电，输出 0.2A；输入信号 0~5V，单通道z高采集频率 10kHz。

5. 模拟输入 AIN：2 路，±0.1~10V，12bit 单端采样。

6. CAN 总线通讯协议标准 DS301，电气无隔离，z高波特率 1Mbit/s，兼容 CAN 2.0B。

7. 机械规格背板插针（Pin header）对接；整机尺寸 53×41×10mm，重量 18g。

4. 适用行业场景

适用于微型精密测试仪器、小型医疗传动设备、微型 AGV 小车、电动微调执行器、实验室小型工装、便携自动化设备等，对控制器体积、重量有严苛限制，同时需要总线多轴联动的工况。

miControl伺服驱动器可以实现各类位置、速度、转矩等控制模式，支持增量编码器、Sin/Cos值等编码器反馈。

miControl伺服驱动器采用***的控制技术、调试极为简易，结构也极为紧凑，具有***连接能力。其产品被广泛应用于工业控制系统、办公自动化、医疗、AGV机器人、航天航空、机床、精密测量仪器、工程机械等领域。

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