富士伺服电机＼β系列特征↓
 ◆将机械振动抑制到极限
■装备针对机械手臂***振动问题的『抑振控制功能』
富士***的抑振控制功能
在类似机械手臂***这种刚性较低的部分进行高节奏运

行时，手臂***的抑振控制成为缩短运行时间的要

素。FALDIC－β系列标准装备了富士公司***的『抑

振控制功能』，在刚性较低的机械上实现减少振动、高

节奏化运行。
★无抑振控制功能  ★有抑振控制功能
■搭载陷波滤波器、伺服检振器
陷波滤波器
是为了减少机械共振的功能。事先将每一机械各异的共

振点数据作为参数设定到伺服检振器中，可在发生共振

时减少机械共振。
伺服检振器
为灵活运用『抑振控制功能』和『陷波滤波器』，必须

分析机械固有的『共振频率』。使用电脑编程软件（选

购件）中的『伺服检振器』，可在伺服电机动作时，简

单地分析出该机械系统的数据，不需要复杂的计算或调

整。
 
◆用伺服追求『高性能·高精度』
■指令跟踪（位置偏差≠零）型伺服
定位设定时间在1ms以下
用新开发的补偿伺服延迟的前馈控制，可实现包括加减

速时位置偏差≠零的运行，几乎可在指令脉冲延迟的同

时（1ms以内）输出定位完成信号。
■16位高分辨率编码器
标准装备65536脉冲／旋转、串行编码器（INC专用）
可在高性能、高精度定位控制系统上使用。
 

富士faldic-α伺服
 控制功能可以从以下3种中选择。
◆ rys-v类型：脉冲列/速度控制型，根据上位控制器

的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
◆ rys-l类型：内藏直线定位功能滚珠螺钉、有槽导

轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
◆ rys-r类型：旋转分度功能内藏型可构筑atc、工具

仓库、移动机器等分度系统。 
伺服电机
伺服电机可从2种类型中选择。
◆ gys系列：低惯性类型, 和老型号（grh系列）相比

法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放

不下的狭小空隙中
◆ gyc系列：中惯性类型, 和老型号（grh系列）相比

厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械

内部。
编程软件
◆ 备有可直观操作的伺服系统开发软件（cd）
◆ 参数编辑上不仅可进行参数改写、复制，还可自动

根据机械规格选定参数
◆ 监控功能可进行速度、位置、转矩波形等的监控（

图形显示）
◆ 具有故障诊断功能，报警发生时的原因推测，可在[

不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行

故障原因判断。
■ faldic-α系列在4个[f]的概念上，提高基本性能

，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定

的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。 
其他特点
◆ fine
　　具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600hz）

、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺　　

服电机（gys系列）组合，可在高容量、高转矩运转的

机械上使用。
◆ friendly
　　用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、

检修维护、故障诊断等综合支持。 标准装备控制　　

电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也

可进行维护。
◆ flexible
　　伺服电机带有inc/abs共用的节省接线的16bit串

形编码器。 编码器的接线有电源线2条、信号线2条,

共4条线。 而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（

同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。上位

接口包括[di/do]、[rs485]，以及本公司***的sx总

线、t链。
◆ facility
　　备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用

范围扩大。 而且也可应对海外规格。
RYS401S3-LTS
RYS751S3-LTS
RYB500S3-VBC
RYB101S3-VBC
RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC
RYB751S3-VBC
RYS201S3-VVS
RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS
RYS201S3-LRS
RYS401S3-LRS
RYC132B3-VVT2
RYC401D3-VVT2
RYC751D3-VVT2
RYC101D3-VVT2
RYC500D3-VVT2
RYC201D3-VVT2
RYC751C3-VVT2
RYC102C3-VVT2
GYS500DC1-S8A
GYS500D5-RB2
GYS101DC1-SB
GYS101DC1-CB
GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA
GYS401DC1-CA
GYS751DC1-SA
GYS751DC1-SA-B
GYC751DC1-SA
GYC751DC1-CA-B
GYB201D5-HC2-B
GYS101DC2-T2A
GYS500DC2-T2A-B
GYS500DC2-T2B-B
GYS101DC2-T2A-B
GYS101DC2-T2B-B
GYS201DC2-T2A-B
GYS201DC2-T2B-B
GYS751DC2-T2A-B
GYS751DC2-T2C-B
GYS401DC2-T2C-B
GYS401DC2-T2C
GYS201DC1-SA-B
GYS201DC1-SA-L05
GYS201DC1-SA L05
GYS201DC1-SA-LO5
GYS201DC1-SA LO5
GYS201DC1-SA-ZD5
GYS201DC1-SA ZD5
GYS201DC1-SA-ZD8
GYS201DC1-SA ZD8
GYS201DC1-SA ZB2
GYS401DC1-SA-ZD8
GYS401DC1-SA ZD8
GYS751DC1-SA-ZD8
GYS751DC1-SA ZD8
GYG102CC2-T2G-B
GYG132BC2-T2E
GYG132BC2-T2G-B
GYG152CC2-T2G-B
GYG202CC2-T2G-B
GYG501BC2-T2E
GYG501BC2-T2G-B
GYG751CC2-T2G-B
GYG851BC2-T2G-B
GYG102CC2-T2E-B
GYG132BC2-T2G
GYG132BC2-T2E-B
GYG152CC2-T2E-B
GYG202CC2-T2E-B
GYG501BC2-T2G
GYG501BC2-T2E-B
GYG751CC2-T2E-B
GYG851BC2-T2E-B