原则进行周密的选型。

MITSUBISHI磁粉离合器

MITSUBISHI磁粉制动器

MITSUBISHI张力控制器

MITSUBISHI张力检测器

MITSUBISHI张力表

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转

设计了两种张力控制模式。

1、

开环转矩控制模式

开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控

制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机

的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式

F=T/R

（其中

F

为材料张力，

T

为收卷轴的扭矩，

R

为收卷的半径）

可看出，

如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，

就可以控制材料上的张力，

这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力

只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD

系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电

机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配

PG

卡）

。

2

与开环转矩模式有关的功能模块：

1）

张力设定部分：

用以设定张力，

实际使用中张力的设定值应与所用材料、

卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力

随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

ZKB-10BN ZKB-20BN 磁滞式ZHA-1.2A ZHA-2.5A ZHA-5A 空心轴型, 静止线圈 , 自然冷却 ：ZA-0.6Y ZA-1.2Y1 ZA-2.5Y1 ZA-5Y1 ZA-10Y1 ZA-20Y1 ZX-2.5YH ZX-5YH ZX-0.3YN-24 ZX-0.3YN-80 ZX-0.6YN-24 ZX-0.6YN-80 ZX-1.2YN-24 ZX-1.2YN-80 伸出轴型 静止线圈,自然冷却：ZKB-0.06YN ZKB-0.3YN ZKB-0.6YN ZKG-5YN ZKG-10YN ZKG-20YN ZKG-50YN ZX-2.5YS ZX-5YS ZHY-40A ZHY-60A ZHY-100A2 ZHY-0.03B ZHY-0.08B ZHY-0.3B ZHY-0.6B ZKG-5AN ZKG-10AN ZKG-20AN ZKG-50AN ZKG-100AN ZKB-0.06AN ZKB-1.2BN ZKB-0.6AN ZKB-1.2BN ZKB-2.5BN ZKB-5BN ZKB-10BN ZKB-20BN ZKB-40BN ZKB-1.2B4-909 ZKB-5B4-909 ZKB-10B2-909 ZKB-20B2-909 ZA-0.6A1 ZA-1.2A1 ZA-2.5A1 ZA-2.5A1-905 ZA-5A1 ZA-10A1 ZA-20A1 ZHA-0.6B ZHA-1.2A1 ZHA-2.5A ZHA-5A1 ZHA-10A