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在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行***处理，从而判断出人体做出的动作; 陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。

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