齿轮减速机的齿部一旦磨损，那么就意味着减速机的使用寿命已经受到了一定的破坏，通过多年的生产与使用情况来看，齿轮减速机的磨损有以下几点原因。

    齿轮减速机齿部磨损严重的原因有很多，行星齿轮减速机，但总结起来，大概会是下面这四种情况：

1、淬火硬度偏低，40Cr建议HRC48-55/电机轴，大齿轮需偏低一些（若大齿轮与轴齿的硬度不区配，也会产生磨损过快）；

2、淬硬深度不够，需至少***齿根向下1mm淬透；

3、金相组织异常，如组织粗大等， 要求为细针状马氏体与少量的珠光体铁素体——可进行金相分析；

4、若器具的要求很高，可尝试中温渗碳淬火。

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 粘度是齿轮油的一个较为重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。 减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油包括石蜡基炼制的润滑油炼制的润滑油和中间基炼制的润滑油三种。而石蜡基炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。

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1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

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