DESU德速AJB-M型壁行式悬臂吊是在墙壁式悬臂吊的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。AJB-M型壁行式悬臂吊***的扩展了作业范围，更***利用了厂房空间，使用效果更加理想。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下活及仓库、码头等场合的重物吊运。

AJB-M型壁行式悬臂吊结构原理
壁行式悬臂吊整机由电气系统、小车运行卷扬机、起升卷扬机、小车、大车运行机构、结构架等几部分组成。
（1）整体设计思路:
1.小车的设计方案
由于该设备悬臂较大，为减少水平轮轨道轮压和小车起、制动产生的惯性冲击，起升及运行机构均采用卷扬机牵引结构，将卷扬机布置在左端2根主梁的中心空当处，分上、下双层布置，运行卷扬机在上层，起升卷扬机在下层。起重小车上主要布置有起升牵引机构的定滑轮组、水平轮导向机构、小车车轮、运行牵引机构固定端等。起升超载限制器采用柱销式，布置在起升平衡滑轮的轴孔内。
 (2)起升牵引机构的设计:
起升牵引机构采用交流变频调速系统，起升速度0.8~8 m/min，由钢丝绳缠绕系统、卷简装置及驱动装置组成，滑轮倍率2。
1. 牵引绳系设计及其特点
起升牵引绳系主要包括定滑轮组、吊钩滑轮组、平衡滑轮、换向滑轮、双联卷筒等，卷筒采用双层折返结构。绳系组成。为延长钢丝绳的使用寿命和防止乱绳，在设计钢丝绳牵引系统时，要选择适当的滑轮直径，合理的偏角。
2.起升牵引驱动装置布置形式
起升牵引驱动装置包括1台15kW的YZP变频电机、制动器、减速器和双联卷筒等，牵引钢丝绳选用柔性较好的多股线接触钢芯钢丝绳。
 (3)小车运行牵引机构的设计:
小车运行速度19.4 m/min，由钢丝绳牵引系统、卷简装置及驱动装置组成。
1.运行牵引绳系设计及其特点
 小车运行牵引绳系由3个换向滑轮、单向卷筒组成。
 2.小车运行牵引驱动装置布置形式
小车运行牵引驱动装置包括1台3.7kW的驱动电机、制动器、减速器和卷筒等，牵引钢丝绳选用柔性较好的多股线接触纤维芯钢丝绳。