6SE6440-2UD31-1CA1 11千瓦 维修 出售

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斜坡函数发生器(RFG)

参数范围： P1120，P1121

 r1119，r1170

 P1130~P1142

报 警 -

故 障 -

功能图表号： FP5000，FP5300

斜坡函数发生器用于当给定值是一个阶跃信号时去限制其加速度。它用于减小机械系统的压力。利

用斜坡上升时间 P1120和斜坡下降时间 P1121，加速斜坡和制动斜坡可彼此独立设定。当给定值

改变时，它允许一个可控制的过渡(见图 3-62)。 不带圆弧

t

f

f

max

P1120 P1121

f

2

f

1

f

f

max

P1130 P1131 P1132 P1133 t

f

2

f

1

t

up t

down

带圆弧

for (P1130 P1131) 2

1 P1120 P1082

f2 - f1 ≥ +

P1120

P1082

f - f (P1130 P1131) 2

1

t 2 1 up = + +

for (P1132 P1133) 2

1 P1121

P1082

f2 - f1 ≥ +

P1121

P1082

f - f (P1132 P1133) 2

1

t 2 1 down = + +

当圆弧时间增大到大于斜坡周期时，斜坡周期由下式决定：

( ) ( )

( ) + +

? = P1130

P1131 1

f P1130 P1131

2 f f P1120 P1130

t max

2 2 1 up

( ) ( )

( ) + +

? = P1132

为了避免在过渡区中(恒速←→加速/制动)转矩的冲击，可使用可编程附加圆弧时间 P1130

~P1133。对于需一个特定的“软”，无冲击地加速和制动的应用(如运输/泵液体或用于吊车)尤为

重要。

如果在传动加速时加入 OFF1命令，利用参数 P1134可激活或禁止圆弧(见图 3-63)。圆弧时间用

参数 P1132和 P1133来确定。

f

OFF1

ON

t

f

Set

t

f

P1132 > 0

P1133 > 0

P1132

达到给定值

未达到给定值

f

Set

t

P1134 = 0

P1134 = 1

P1133 P1132 P1133

P1132 P1133 P1133

未达到给定值

达到给定值

图 3-63 在一个 OFF1命令之后的圆弧

除圆弧时间外，斜坡函数发生器受外部信号影响。利用 BICO参数 P1140，P1141和 P1142，斜

坡函数发生器提供下列功能(见表 3-28)。