伺服电机运行中电动机振动较大，英威腾伺服da200，产生这一故障的原因是什么？如何解决这个故障？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①由于磨损轴承间隙过大;

　　②气隙不均匀;

　　③转子不平衡;

　　④转轴弯曲;

　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

　　（2）故障排除

　　①检修轴承，必要时更换;

　　②调整气隙，使之均匀;

　　③校正转子动平衡;

　　④校直转轴;

　　⑤重新校正，英威腾伺服接线图，使之符合规定。

前面讲到伺服电机有三种制动方式，这三种方式有什么区别呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

      1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

      2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

      3、电磁制动一般在SV OFF后启动，英威腾伺服，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

      伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，出现这种情况应该如何处理呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

      2、 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　b.延长加减速时间;

　c.负载过重，英威腾伺服说明书，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

      3、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　b.减慢旋转速度;

　c.延长加减速时间;

　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

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