河北汉智数控机械有限公司在设备设计和制造方面，主要注重以下几点：

• 追求实用，为用户节约每分钱的市场理念；

• 非常可靠和精密的设计思想；

• 高质量的原材料 、外协件和精湛的加工工艺；

• 更加强调使用和维护的便捷性和安全性；

• 同行业中很低的维护率和维护使用成本。

   

  1、本机床主要由机架、滑块、后挡料系统、液压系统、控制系统和模具等构成

  1.机架 ：本部件由左、右立柱、油箱、下工作台等组成框形机架。床身采用钢板整体焊接，焊接后实施700度24小时高温时效，表面抛丸处理，完全消除焊接时产生的内应力，采用重型设计，下工作台厚度达到110mm床身重量达到7吨，***了机床的刚性和长期稳定性。

  2.滑块 ：本部件主要由滑块、主油缸、光栅尺、矩形导轨等组成。左、右油缸用螺栓与机架紧固联接，活塞杆与滑块采用球形块和螺钉联接，该结构使滑块在承受偏载时能改善活 塞杆的工作状态及活塞杆与滑块的结合性能。滑块与机架由矩形导轨副联接。导轨副为自润滑导轨,每周只需点上几滴机油即可. 在机架的两侧的C形板上装有光栅尺，用以控制滑块行程的上限位置、下限位置、空行程与工作行程转变点位置，以及检测、反馈两活塞杆的同步运动状态。

  3.液压系统：液压系统采用自主研发的电液比例伺服控制系统，控制两油缸活塞杆的空行程、工作行程、回程及上述三个运动规范中的同步运动，液压系统备有过载保护功能。

  4.控制系统：采用自主研发的数控系统，根据板厚材质、长度自动计算折弯力，自动计算角度误差修正量。

  5.模具：本部件由上模组件和下模组件二部分组成。上模安装在滑块上、依靠夹板将它固定，下模可采用单V，双V及多V等多种形式，模具可根据用户的要求分段。

  6.前托料支架：本部件为标配部件，安装于工作台正面。使用时，可根据工件长度将前托料支架手动移动到适当位置紧固，托料架可以在水平及垂直方向调节。

  2、产品外形结构

  1．河北汉智自主设计，外形美观，制作精良。

  2．整体钢板焊接结构，机架厚实、刚性和减震性强。

  3．结构件采用打砂方式除锈，并喷有防锈漆。

  4．机床的立柱、上工作滑块、下工作台采用世界的大型数控落地镗铣床精加工而成，***了各安装面的平行及垂直度和平行度。

  5．上动式折弯设计，工作平稳、操作方便、安全。

  6．在下死点有保压延时功能，确保工件精度。

  7．在国家或国际相关标准条件下，折弯角度精度确保在±0.5度内。

      

   机床采用有限元分析设计             

  3、液压伺服部分

  1．采用比例伺服阀驱动，能得到极高的同步控制精度。

  2．马达选用西门子技术的贝德电机, 功率强劲、噪音低。

  3．密封圈选用 日本NOK，密封性能好，工作可靠，寿命长。

  4．管接头采用美国原装PARKER，确保液压系统无泄漏。

  5．有清晰直观的油位高度和温度显示。

  6．采用集成式设计，结构紧凑，密封性能强，寿命长。

  7．液压系统分粗、精两级过滤，过滤精度高。

  8．液压系统具有过载保护功能。

  4、挠度补偿系统

  

  有限元分析的床身变形曲线

   

  挠度补偿系统可以确保在折弯操作中工作台面与上滑块始终保持平行。

  板料厚度、长度、下模开口与拉伸强度等数据均被输入到数控系统中,折弯强度与相应的工作台及上滑块的偏移被自动计算, 每次折弯操作均会通过数控系统自动控制来调整机械挠度补偿系统的凸起量达到位置。系统提供了自动修正和自动补偿能力，它能方便、可靠、***地调节工作台在全长范围内挠度曲线吻合变形曲线以使全长角度一致。本机采用***的机械挠度补偿系统，***工件的直线度。

  机械补偿：由上，下两块补偿斜块构成，根据滑块和工作台的变形曲线由不同斜率的三维曲面组成，补偿曲线更接近于滑块和工作台的变形曲线，弥补了液压补偿存在的盲区，从而大大提高了折弯机的加工精度，相对于液压补偿而言机械补偿也叫整体补偿。

  

  液压补偿：工作台由内、中、外工作台面三部分组成，其中中间部分部分为主工作台，内外两块台面用于工作台挠度补偿，过补偿缸对主工作台进行加凸补偿，使下工作台产生中凸补偿滑块的挠度变形，使工件的角度变化在允差范围内。相对于机械补偿而言液压补偿也叫点补偿或局部补偿。

  机械补偿的优点：

   

  机械补偿可以在工作台全长上获得***的挠度补偿。机械挠度补偿使用稳定性持久，减少液压补偿(如漏油)的维修频率，在机床寿命期内免维护。

      机械挠度补偿因为补偿点比较多，使折弯机在工作时折弯工件更能够达到线性补偿方式，更能提高工件折弯效果。

  机械补偿是使用电位尺来测量返回信号位置，作为一个数控轴，实现数字化控制，使补偿值更加***。

  液压补偿：油路易出现故障，有渗油、漏油、密封件损坏等隐患故障，故障排查周期长，故障率远高于机械补偿装置，维护成本高。

   

  

  5、机床特性

   

  油缸行程为为200mm，喉口深度为400mm，大大提高了产品零件的加工范围，同时下工作台采用机械补偿方式（注：一般为液压油缸的挠度补偿形式）。

   

  6、电气控制系统

  1．电气元件符合***，***，抗干扰能力强，电控柜有散热功能。

  2．带可移动的脚踏开关操作，有紧急停止功能。

  3.  大部分电气元件采用国内***产品。

   

  7、滑块同步控制

  采用***的电液同步技术。Y1~Y2轴是数控系统控制的2个油缸独立运动参数。机床两端装上两个意大利GIVI光栅尺，它们用来测定滑块与工作台的确切距离。光栅尺通过小机架（C形架）与工作台相连接，消除了立柱变形对滑块位置的影响。滑块运行时位置数据立即反馈到数控系统，它便可以测算并输出伺服阀控制信号S1~S2，控制两电液伺服阀的输出流量，使两油缸同步，此位置测量过程为闭环控制。

  精度：

  光栅尺精度：0.005 mm

  滑块重复精度Y1、Y2       ±0.01 mm

  滑块定位精度Y1、Y2       ± 0.01mm

  滑块平行精度Y1、Y2       ± 0.01mm

  角度公差：                ±0.5°       

   

  使用电液同步技术，可以使机器具有抗偏载能力，具备偏载加工能力

  8、系统简介

  自主研发的数控折弯系统，标配3+1轴，10’触摸屏。其特点如下：

• 折弯方式包括角度折弯，值折弯和大圆弧折弯三种折弯方式。

• 分别包含50个上下模具库，用户可自主编辑需要的模具。

• 程序预览和程序选择功能，在程序预览界面可以看到用户已经编辑和存储的程序，并点击调用。

• I/O诊断功能，可以及时诊断系统和设备出现的故障。

• 可存储程序100个，每个程序最多可编辑22个折弯步骤。

• 大圆弧折弯程序根据圆弧角度，半径和重复次数自动计算X/Y轴的进给位置，重复次数可最多设置99次。

• X轴自动延展功能，本系统针对国标板材和V槽已经录入X轴延展值，客户根据自己的需要可以自行调整。

• 程序运行时，可以整体/分步修正X轴/角度值。

• 程序增计数功能，设定所需工件数后，程序每运行一次，计数器自动加1，直至达到所设定的工件数，计数器可修改。

• X轴前限位功能，通过设置下模具参数中的X轴安全区域来设置X轴前限位。

• 后拉功能

• 移动延时功能

• 挠度补偿自动计算完成。挠度补偿采用机械补偿方式，提高产品稳定性

• 设置有液压电机自动停止功能，设备长时间不工作时，液压电机会自动停止，达到节能效果

• 设置有更换液压油提醒功能，在机床运行到900小时后，需要更换液压油，会出现报警提示。

• ***的 Y 轴控制算法，可实现闭环控制，***折弯精度和稳定性。

• 主压力控制及过压保护功能。