使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

起升机构上设置有上升极限限位开关，大小车运行均设有行程限位开关。为***安全操作，电路设计有零位保护、过电流保护、紧急开关以及报警电铃、仓口盖、操纵室门梯联锁装置。对大跨度的门式起重机为防止吊车走偏，还设有大车纠偏装置，为防止风力对吊车的影响，门式起重机还设置有夹轨器以及锚定装置等。

BMH型电动葫芦半门式起重机通常配套CD型钢丝绳电动葫芦、MD钢丝绳电动葫芦等型号的电动葫芦使用。结构简单，一根支腿配合运行。BMH型电动葫芦半门式起重机起重量分为2吨、3吨、5吨、10吨，这种类型起重机运行空间大，可以很好的节省厂房空间。适用跨度为10m-20m。工作环境通常为-20-+40摄氏度内，特别情况下可以对起重机产品本身做特别处理。本产品多用于生产车间、露天场所及厂房仓库物品的装卸。

MG型花架式门式起重机与CD、MD等型号的电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的中小型起重机，其适用起重量5～10吨，适用跨度为12～30米，工作环境-20摄氏度～+40摄氏度内。

电器是由电控箱（保护柜）、凸轮控制器（布置在司机室内）以及电阻器、控制屏（大吨位时有）、安全装置等组成，用以分别控制起升、大小车的运行（操纵系统根据用户要求，也可采用联动控制台操作）。