传统的烟杆回收工作主要靠人工手拔、锄头挖等方式进行,费时费力效率低,工作量大、人工成本高,因此亟需相关拔杆机具来帮助提高效率、降低劳动强度和人力成本。但我国现有的烟草拔杆机大多体积和质量都比较大,适用于北方大田,对于南方烟地来说,其优势就不复存在了,只能朝着小型化、轻型化的方向努力。为此本文开展了山地烤烟烟杆拔杆机的研制及其试验研究,主要研究内容有:1.根据烟杆的大小和山区土地情况等参数,开展拔杆机的结构设计,包括:现有拔杆设备工作原理和故障原因分析;对山地烟草拔杆机的零部件及整机结构进行基于UG的产品结构设计;对拔杆机进行零部件建模和虚拟装配。2.各功能部件的接口设计和功率匹配研究。针对拔杆机零部件的功能和作用进行零部件接口设计。进行功率匹配问题分析计算。3.分析拔杆机系统相关参数,建立拔杆机仿真模型。对拔杆机进行运动仿真;对关键零部件或系统进行运动学、动力学分析;对关键零部件进行有限元静力学分析、模态分析、优化设计以及动力学仿真分析;4.进行样机生产加工并开展整机现场测试,根据测试结果对机械不合理地方进行优化改进。通过研究表明:本设计烤烟拔杆机能有效实现山地烤烟烟杆的拔除工作。进行了拔杆机单因素试验研究,结果表明各影响因素的设置为行走速度在1.5km/h~2.5km/h范围,旋转辊刀入土深度在200~300mm，机重226kg，收获一垄，需要30马力以上拖拉机匹配悬挂，三点悬挂式，外形尺寸1060*720*920mm

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