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的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见,KUKA示教盒是机器人操作***的主要控制部件,因使用频繁且使用时容易摔落,故障率一般是机器人所有部件有较为高的,长沙晨骏自动化科技有限公司专业维修机器人示教器,机器人驱动器
KUKA库卡机器人示教器维修常见故障包括:
1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏
2、KUKA酷卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示
3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵
4、 KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停
5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏
6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等
7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光
9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵
11、KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
12、库卡机器人示教器无法启动
13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。
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YASKAWA安川机器人示教器维修故障代码报警信息:有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示,屏幕不亮,黑屏,蓝屏,花屏等。变频器驱动电路故障,YASKAWA安川机器人示教器维修,
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KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KR***rc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F, 、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:KR40PA、KR120PA?、KR180PA?、
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维修电源主板维修
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另:我公司对工业触摸屏的 无法触摸 触摸不灵 触摸不准 触摸偏移 黑屏 屏不亮 白屏 不显示 报警故障 通讯错误 无法通讯 无法连接 蓝屏 花屏 屏上出现条纹等维修 免费检测 上门维修
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ABB机器人示教器故障
ABB示教器在使用不当或或使用寿命到了后,我们需要维修,更换包括:示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等,下面我们一一拆解介绍ABB示教器维修拆解过程及更换步骤:
工具准备:一把十字螺丝刀,一把小一字起
1、拆除两个十字螺丝,拿掉盖板(可以用小起子微翘掉)
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2、按住卡扣拔掉水晶头和排线,如果需要更换示教器线,在此拔掉线缆换上新的,盖上盖板即可
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3、拆除后壳6颗十字螺丝,握持部位螺丝较深,若***拆除,会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝,要想办法先把橡胶赛拆掉
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4、打开后盖,用力要小心,里面有使能键等排线连接,以防扯断
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5、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了,拔掉对应的排线,拔排线用专用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更换即可
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6、下面拆除主板,拆除主板两颗固定螺丝,拔掉主板上排线
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7、按下固定主板卡扣,箭头方向推动主板,即可拆除主板
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8、分离主板,若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换,或更换主屏
长沙市雨花区晨骏自动化科技有限公司提供专业从事西门子数控系统和驱动装置的销售、安装、维修、改造、及技术服务。主要经营:西门子802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统、伺服驱动和电机、电缆、可编程控制器、变频器、西门子全系列产品备件。 ***维修: 一:数控系统维修 西门子SIEMENS系列:802S/802C/802D/802DSL/810D/840D/840DSL数控系统硬件芯片级维修及软件调试; 发格FAGOR数控系列:8035/8050/8055/8070 法拉克FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I三菱MITSUBISHI数控系列:E60/E6/E64/C6/M70/M700及国产数控系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务 二:板卡芯片级维修 西门子伺服驱动611A,611D,611U/UE,S120,6SN1118,6SN1123,6SL3121等系列芯片级维修;西门子数控CCU1,CCU3,NCU561,NCU571,NCU572,NCU573,人机界面MMC100,MMC103,PCU20,PCU50, PCU70,机床操作面板OP010,OP010S,OP010C,OP012,OP015,OP015A和触摸面板TP015A等芯片级维修;法拉克(FANUC),三菱(MITSUBISHI),发格(FAGOR)等数控系统相关硬件维修;伺服电机及编码器维修;各品牌变频器,伺服驱动器,交直流调速器,触摸屏,人机界面,工控电脑,PLC,伺服电机,I/O接口板,功率开关电源,UPS电源,中高频电源,电梯控板板,印刷机电路板,医用设备,仪器仪表等芯片级维修服务 联系人:周工 0731-89723886 15386422886 网站:
点击查看>企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 注册资本 | 50.00万人民币 |
公司注册地址 | 长沙市雨花区大全联机电市场9栋208号 | 统一社会信用代码 | 914301110749740277 |
登记机关 | 长沙市雨花区市场监督管理局 | 法定代表人 | 周习文 |
公司成立日期 | 2013-07-25 | 营业期限 | 2013-07-25 至 2063-07-24 |
经营范围 | 工业自动化控制系统的技术开发、技术咨询、技术服务;工业自动化设备的维护、维修;工业自动化设备、机械设备、制冷设备、计算机硬件、电子元器件、仪器仪表、五金工具的销售。(不含前置审批和许可项目,涉及行政许可的凭行政许可证经营) |