西门子SINAMICS S120单电机模块6SL3120-1TE21-8AA3

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故障和报警一览

4.1.1 概述

故障 / 报警的显示 （信息）

驱动装置通过发出相应故障和 / 或者报警的方式来显示故障情况。

显示故障 / 报警的方式比如有：

接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。

通过在线运行中的调试软件来显示

显示单元和操作单元 （例如：BOP、AOP）。

故障和报警之间的区别

故障和报警有下列区别：

表格 4- 1 故障和报警的区别

类型 描述

故障 出现故障时会发生什么？

触发相应的故障反应。

设定状态信号 ZSW1.3。

将故障记录在故障缓冲器中。

排除故障？

排除故障原因。

应答故障。

报警 出现报警时会发生什么？

设定状态信号 ZSW1.7。

报警记录在报警缓冲器中。

排除报警？

报警会自行取消。

即当原因***存在时，就会自行清除。

注释

下表包含了在全部 SINAMICS 驱动系列中使用的故障反应及其含义。

表格 4- 2 故障反应

列表 PROFIdrive 响应 描述

无 - 无 出现故障时没有反应。

注释

“ 基本定位器 ” 功能模块有效时 （r0108.4 = 1）适用：

出现带反应 “NONE” 的故障时，会中断***运行任务并切换到跟踪

运行中，直到故障被清除并被应答。

OFF1 ON/

OFF

电机沿着斜坡函数

发生器的减速斜坡

制动，接着变频器

封锁脉冲

转速控制 (p1300 = 20, 21)

通过立即在斜坡功能发生器 - 减速斜坡 (p1121) 上设定 n_soll = 0

的方式来使驱动装置制动。

在识别到停机之后，将电机抱闸装置 （如已设置）闭合 （p1215）。

在闭合时间 (p1217) 结束之后，将脉冲清除。

转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或转速设定值 <= 转速阈值

(p1226)，并且该情况持续超出了监控时间 (p1227) 时，表明驱动静

止。

转矩控制 (p1300 = 23)

转矩控制中：

反应与 “OFF2” 相同。

通过 p1501 切换到转矩控制中时：

没有自行制动反应。

当转速实际值低于转速阈值 (p1226) 或延时 (p1227) 到期时，如果

配备了电机抱闸，抱闸闭合。在闭合时间 (p1217) 结束之后，将脉

冲清除。