永磁同步电机与异步电机
除了永磁同步电机，内置式永磁同步电机控制器，异步电机也因特斯拉的使用而被广泛关注。与同步电机相比起来，低速永磁同步电机1500w，电机转子的转速总是小于旋转磁场(由定子绕组电流发生)的转速。因此，转子看起来与定子绕组的电流频率总是“不一致”，这也是其为什么叫异步电机的原因。

相比于永磁同步电机，异步电机的优点是成本低，工艺简单;当然其缺点就是其功率密度与转矩密度要低于永磁同步电机。而特斯拉ModelS为何选用异步电机而不是永磁同步电机，除了控制成本这个主要原因之外，较大的ModelS车体能够有足够空间放的下相对大一点的异步电机，也是一个很重要的因素。

永磁同步电机由于其高功率密度和高效率的特点得到了越来越广泛的应用，尤其是加工简单、容错性能好等一系列优点，永磁同步电机型号选用，近几年在新能源汽车领域有着压倒性的***，大连永磁同步电机，因此，分析该类电机的噪声问题成为电动车Benchmark测试中一项重要的工作，而小编对永磁同步电机的噪声源分布也极为感兴趣，今天就带着大家来一探究竟。

对于永磁同步电机（以下简称电机）的噪声来说，无非是以下两类：
1、机械噪声
转子转动不平衡、轴承等因素造成；

2、电磁噪声
定子内表面的电磁力，转子偏心及电流谐波等因素造成。
1)  分数阶噪声：幅值比较大的包括3.2和4.8阶噪声；
2)   6、12、18、24、30、36、42、48、54、60、66、72和78阶噪声；
3)   7、8、17、19、20、35、37、38和43阶噪声；
4)   以开关频率（9000Hz）为中心的阶次噪声，主要有：（k=1、2、3和4）
5)  共振噪声：比较明显的共振区域分三段：1180~1389Hz、2411~2822Hz和3200~3425Hz。

永磁电机转子结构设计很重要，不同转子结构类型有自己的适用场合，所以个人认为每一种转子结构都有必要去学习和了解。

永磁同步电机转子结构设计主要从一下几个方面考虑：

1、转子波形正弦化

2、增加Ld、Lq差值

3、削弱某次谐波

4、脉动抑制

5、***转子离心力

6、满足弱磁调速能力

7、满足电机成本设计要求

8、满足电机功率因数要求

9、***电机输出功率

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