4路输出西门子扩展模块模拟量SMART模块

6ES72883AE040AA0S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入

6ES72883AE080AA0S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入

6ES72883AQ020AA0S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES72883AQ040AA0S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出

6ES72883AM030AA0S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出

6ES72883AM060AA0S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出

6ES72883AR020AA0S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

6ES72883AR040AA0S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道

6ES72883AT040AA0S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

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公司出售西门子***原装***产品无条件退换

发布人：康葵（销售经理）发布

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相关西门子产品技术：

以前，在s7300中习惯使用值编码器，现在要用s7200smart，而且是增量式编码器，我就不会使用。好多不明白怎么用？现在需要这方面知识。谢谢！

好像没有***的S7200smart 高速计数器的详细使用说明书。

不过，300都已经搞过，再搞S7200smart 高速计数器应该困难不大。只要仔细看看系统手册和F1帮助，或者早期的S7-200的系统手册，搞清楚每个高速计数器的特殊寄存器SM***的含义，这样肯定你搞定。早期的S7-200没有 高速计数器向导，每个高速计数器的特殊寄存器SM***的含义介绍得清清楚楚，一看懂了就会编程，就能灵活高速计数器编程。

可以使用 HDEF 和 HSC 指令创建自己的 HSC 例程，也可以使用高速计数器向导简化编程任务。

每个高速计数器内部都存储着一个 32 位当前值 (CV) 和一个 32 位预设值 (PV)。当前值是计数器的实际计数值，而预设值是当前值达到预设值时选择用于触发中断的比较值。可以按照上一部分所述使用 HC 数据类型读取当前值。不能直接读取预设值。要将新的当前值或预设值载入高速计数器，必须对控制字节以及保存所需新当前值和/或新预设值的特殊存储器双字进行设置，同时，必须执行 HSC 指令将新值传送到高速计数器中。下表列出了用于保存所需新当前值和预设值的特殊存储器双字。

大家好！

我有一个增量式编码器，我想利用这个来实时知道运行速度。

非常感谢

慢慢想一下，速度可以怎么算，可以等于什么。脑子想不起来就写纸上。写纸上跟凭空想象差很远的。

有哪些已知量。速度的单位是什么。1个脉冲表达着什么意义。

10ms循环中断，读取当前计数值，用当前计数值减上个周期的计数值，就是对位置值进行10ms微分计算，结果就是速度值；计算完成后，再把当前值写入上周期值里去。

同样的方法可以得到加速度值。

我们在矿上上做测卷扬机速度，一般是靠中断，就是100MS发生一次中断，把当前的编码脉冲数存到一个寄存器，下一次中断把此时的实时脉冲数存到另一个寄存器，这样拿此次的脉冲数-上次的脉冲数=100MS的脉冲数，100ms脉冲数*10=1S脉冲数，1个脉冲的距离*1S脉冲数=1s的距离即速度，这样可以循环检测，发生中断的时间可以根据实际要求随意更改，若是100MS可以采集几百个脉冲，那你可以把中断时间减少，这样精度会提高

采用定时中断，在中断里面将高速脉冲数传给当前脉冲寄存器，用当前脉冲寄存器减去上一次执行中断后的脉冲数，算出来一个差值即是中断间隔内的速度值，根据你要的速度单位进行换算，***后再将高速脉冲传送到宁一个寄存器，作为每次中断运行时上次中断的值；

，我要为楼上的几位大神点赞。

很多时候，总是提问者以拿到程序样例为***终目的。但是，看了楼上的几位回答，让我耳目一新的感觉，不直接正面回答问题，诱导性的回复才是回答的更本，舍人鱼，不如授人渔。