自动码垛机系统由
1、倒包输送机令2、爬坡输送机中3、整型输送机中4、抓取输送机5A垛输送机中6、升降平台7、自动码垛机8、B垛输送机9、控制系统组成。

自动码垛机工作原理
自动码垛机系统由电气控制系统和机械设备共同组成,电气控制系统自动控制并协调码垛系统各机构设备的动作,使码垛机按照设置工艺垛型来完成整个码垛过程。
码垛工艺流程如下：
       灌裝好的袋子经过倒包输送机、爬坡输送机等进入压平、振平输送机,压平振平输送机对料袋进行整平后进入抓取输送机,码垛机抓取机构按照设置工艺自动将袋子抓取码放置托盘相应位置;当码好一层时,升降机自动下降一层料袋的高度,即码好层;依次循环码放至设定层(由用户事先设置,例如6、8或10层)即为一垛,本垛码好后升降机自动下降置***位,并自动输送至A、B垛盘输送机上出垛。最后由叉车运走。
A/B垛双工位说明:正对码垛机方向左侧为A垛;右侧为B垛,A垛或B垛位置均装置有就绪按钮,点击A垛就绪按钮表示A垛可以进行码垛,点击B垛就绪按钮表示B垛可以进行码垛,当本垛码放完毕出垛时本垛就绪按钮自动复位。
        当A垛开始码垛时,点击B垛就绪按钮B垛自动进入待机位,当A垛码放完毕出垛时,B垛自动进入码垛区码垛,此时叉车工将A垛又走后点击A垛就绪按钮,A垛自动进入待机位,当B垛码放完毕出垛时,A垛自动进入码垛区码垛。如果叉车工将A垛叉走后未按A垛就绪按钮,A垛处于停止状态,当B垛码放完毕出垛时,A垛不会进入码垛区码垛。此时码垛机进入待机状态并将待机信息传输至自动包装机,自动包装机也进入待机状态。直至又车工再次按下A或B垛就绪按钮。码垛机再次自动进入码垛状态并将信息自动传输至自动包装机。自动包装机开始工作。自动包装机与自动码垛机互锁关联,一方停止,另一方也自动停止。一方运行另ー方也自动运行。