SCL堆栈执行器包括一个全桥应变传感器，用于闭环控制和应变监测。堆栈执行器是陶瓷封装的湿度保护和环氧涂层绝缘高压电线和提供机械保护。SCL执行器与压电驱动PDu150CL驱动器理想匹配，当一起订购时，可以对执行器进行预校准。应用领域包括：纳米定位、显微镜、精密加工、振动控制、液压泵、阀门和光学。

Part Numbers

注意：

*18mm执行器上的应变计电触点靠近堆栈末端，可能接触安装表面。18mm长的执行器示例如第4节所示为避免应变计短路，建议使用球头。或者，可以通过在订单代码中添加-spacer，例如SCL050518 spacer，在两端添加0.4毫米陶瓷间隔棒

通用规范

驱动电压-30V至+150V

行程公差+/-15%

长度公差±0.1 mm

滞后<15%

工作温度-25至+130摄氏度

建议工作湿度<40%

储存温度-25至+80摄氏度

建议储存湿度<40%

应变计全桥，350欧姆

仪表系数：2

电桥电压<5 Vrms

安装

堆叠致动器不应承受***的拉伸载荷、不均匀分布的载荷、离轴载荷、弯矩或扭矩。为了减少安装误差，可以使用陶瓷或不锈钢球端将堆栈执行器连接到负载。还建议采用弯曲机制。

适用于低温操作的粘合剂包括氰基丙烯酸甲酯，例如氟橡胶凝胶，以及通用的两部分环氧树脂，例如3430。在需要散热或高温操作的应用中，建议使用乐泰9466。

推荐的拉伸载荷为阻隔力的10%。在需要双向力或高速运动的应用中，推荐比拉伸载荷大的预载荷力。这***了执行器始终处于压缩状态。推荐的预载量为阻塞力的50%。

推荐的驱动程序

PDu150CL驱动模块（版本5或以上）提供开环或闭环操作所需的所有功能。连接图如下所示。

连接后，校准模块，使执行器的全范围扩展产生+10V传感器输出。然后，模块可以切换到闭环，其中0V到10V的输入产生零到执行器的全范围扩展。

当执行器和PDu150CL驱动器一起订购时，可以请求工厂校准。默认情况下，应变计经过校准，使0V至+150V的执行器电压产生0V至+10V的传感器信号。在闭环中，全行程是由+10V输入信号产生的，然而，闭环中的推荐输入是9V。这为控制器留下了一些“头部空间”，以补偿减少的致动器行程，例如，降低了温度或致动器老化。执行机构在未安装状态下进行校准，因此应在安装后检查校准，必要时进行调整。

尺寸

总堆叠尺寸基于规范中所列陶瓷的宽度和长度。包括导线和应变片在内的总宽度尺寸比陶瓷宽2.3mm。