***的位置控制，重复定位精度可达0.02mm     增加外部位移传感器(如光栅尺)控制精度可达0.005m m     ***的速度控制，可以任意设定速度波形，实现高速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%     ***的推力控制，增加推拉力传感器后控制精度可达0.05%      采用伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机的驱动方式，进行伺服和变频控制。     采用梯形丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠的传动方式，高效率不自锁。     多种、多重安全保护措施。