产品特性

1、行星减速机齿轮材料采用***合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得***性和耐冲击韧性；利用ANSYS技术对齿强度进行有限元分析，同时对齿面作齿形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

2、输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保 较高的扭矩刚性和精度。

3、输入轴与锁紧装置采用一体式设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的***锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现***零背隙的动力传送。

4、齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用***钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能***所有几何尺寸一次性加工完成，与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。

产品特点：

精度行星齿轮减速机是我公司自主研发的***实用性产品，融合了国内外***的技术，具有以下一些主要特点：

1、低噪音：低于65db;

2、低背隙：单级可达3弧分内，双级可达5弧分内；

3、***：单段式在95%以上，双段式在92%以上；

4、高输入转速：可达8000RPM；

5、高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高；

6、高稳定性：采用高强度合金钢材料，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持的精度度。

7、高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上。

8、***行星齿轮减速机被***应用一下领域：航天航空、军事产业、电子信息技术产业、工业机器人、生产自动化、数控机床制造产业、汽车制造、纺织、印刷、食品、治金、环保工程、仓储物流等产业。

减速机的***及注意事项：

减速比：输出转速比上输入转速

额定输入转速：减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。额定输入转速是在环境温度为20的条件下测得的。环境温度较差时请降低转速n1.

输出转速：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来：n2=n1/i

段/级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要两套或三套来满足用户较大传动比的求，也就是说，减速比越大段/级数越多。由于增加行星齿轮的数量，所以两级或者三级的减速机长度会有所增加，效率会有所下降。

传动效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。减速比越大，级数越多，效率越低。

平均寿命：指在减速机的额定情况下，额定输入转速是减速机连续工作时间。

定位***：在高速机械往复运动中做到***定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位***取决于两个值：一个是与加载有关偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度，另一个是与运动控制的偏转角，涉及到同步偏差的问题。

回程间隙背隙：减速机的输出轴上的zuida偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪，以克服减速机内的摩擦力。

噪音：单位是分贝(dB).此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，离减速机一米距离时测量的。

额定输出扭矩：T2n(Nm)减速机长时间(连续工作制)可以加载的力距（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1、FPG160/FAB142以下机型，理论寿命为20000h,FAB180以上机型理论寿命为10000h,Tn值遵守***D96336齿轮标准与***281轴承标准。

空载扭矩：指加载到减速机上的以克减速机内的摩擦力的力矩。

输出扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。

轴向力：是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（Y2）时，会形成一个弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这些弯挠式。

安装力矩：减速机的组装以及电机与减速机连接安装（输入轴采用弹性刚性联轴器要求)，都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

安全系数：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数：使用系数表现减速机的应用特征，他考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。