一、 工作原理：

包装合格的包装袋（包装箱）经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平整， 包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱（包装袋）后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋（包装箱）安照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。

二、 主要特点：

1、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会 影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
2、能耗低。大大降低了客户的运行成本。
3、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
所需库存零部件少。
4、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空   间，即可***使用。
5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单