RMC200是DELTA***运动控制平台，适用于多达32轴的液压、电动伺服和气动工业应用。用户可交换模块为多种传感器类型提供灵活性和连接性。
RMC200的CPU模块标配以太网,支持EtherNet / IP， PROFINET和Modbus / TCP等协议，这样的设计可以让它与常用的 PLC， PC和 HMI连接组成系统。
DELTA的 RMCTools软件可处理RMC200，RMC150和RMC75控制器的设置、编程、调整和诊断。配备有的图形功能和使用方便的向导功能。
灵活的多轴功能
作为DELTA且功能的运动控制器，模块可以“混合匹配”，以支持多达32个轴的紧密同步运动。

RMC75S-MA1, RMC75S-MA2, RMC75S-AA1, RMC75S-AA2, RMC75S-QA1, RMC75S-QA2 RMC75E-MA1, RMC75E-MA2, RMC75E-AA1, RMC75E-AA2, RMC75E-QA1, RMC75E-QA2 RMC75P-MA1, RMC75P-MA2, RMC75P-AA1, RMC75P-AA2, RMC75P-QA1, RMC75P-QA2 RMC151E-S1, RMC151E-S2,RMC150E-S2-U1-DI/O RMC150E-S2-D2-DI/O ;RMC150E-S2-A2-DI/O ;RMC150E-S2-A1-DI/O ;RMC150E-S2-A2-DI/O ;RMC150E-S3-DI/O RMC75E-MA2-AP2-AP2-A2;EXP70-AP2;EXP70-AP2;RMC75S-AA2-AP2-D8-D8;RMC75S-QA2 ;RMC75E-MA2-AP2-AP2 ;RMC75E-AA1-AP2 ;RMC75E-QA2-AP2-AP2-A2;RMC75S-MA2-AP2-D8 ;RMC150E-S3-A1-Di/o ;RMC150E-S4-Di/o;RMC150E-H4-Di/o;RMC150E-R4-Di/o,　RMC150E-m3-Di/o;;　RMC150E-Q3-A1-Di/oRMC150E-A1-D1/0-blan;RMC150E-M4-A1-D1/0 ;RMC150E-R3-A1-DI/O;RMC150E-Q2;　　RMC150E-H2

RMC200

R200-B15,R200-B5,R200-B7,R200-B11,R200-PS4D,
R200-PS6D;R200-CPU40;R200-KL007;R200-KL008;;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL008;R200-KL009;R200-KL010;R200-KL004;R200-KL005;R200-KL006;R200-KL0011;R200-KL012;R200-KL013;R200-KL014;R200-KL015;R200-KL016;R200-KL017;R200-KL018;R200-KL019;R200-KL020;R200-KL021;R200-KL022;R200-KL023;R200-KL024;R200-KL025;R200-KL026;R200-KL027;R200-KL028;;R200-KL029;R200-KL030;R200-KL031;R200-KL032;R200-KL033;R200-KL034;R200-KL035;R200-KL036;R200-KL038;R200-KL037;R200-KL039;R200-KL040
R2-KL007
R200-CV8
(1) R200-A8
(1) R200-S8
(1) R200-Q4
(1) R200-D24
(1) R200-U14
(6) R2-SC

　　功能特点
设定和编程
基于命令模式—程序开发和维护工作量
用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的***运动程序
非常详细词语关联型的在线帮助
控制算法

R200-B15,R200-PS6D,-R200-CPU40,R2-KL007,(1) R200-CA4,(1) R200-CV8
(1) R200-A8,(1) R200-S8;(1) R200-Q4;(1) R200-D24;(1) R200-U14;;(6) R2-SC
位置，速度，压力，力，位置－压力，位置－力，速度－压力，速度－力，主动滤波
全功能参数设定以实现***运动
调试和诊断
运动优化时有的图形显示功能
事件记录可以实时记录控制器动作RMC150E-Q3-D1-D1/O 　　RMC150E-D1-D1/O

　　RMC75P-QA1：CPU带PROFIBUS通讯1轴正交编码器反馈

　　EXP70-D8：8路开关量I/O

RMC75E-AA2;　　RMC75E-MA1;

　　RMC75E-MA2-AP2-D8

　　RMC75E-QA1-AP2-D8

　　RMC75P-MA2

　　RMC75E-AA1-AP2-AP2

　　RMC75E-AA2-AP2-AP2

　　RMC75E-MA1-AP2-AP2

　　RMC150E-M2

　　RMC150E-Q2

　　RMC150E-S2

　　RMC151E-H2　;　RMC150E-M3　;　RMC151E-Q2-A1-D1/0;　　RMC151E-S2-A1-D1/0;;　　RMC151E-H2-A1-D1/0

　　RMC150E-M3-A1-D1/0;　　RMC75E-QA1;　　RMC75P-QA2-AP2-D8;　　RMC75S-AA1;　　RMC75P-AA2-AP2-D8;　　RMC75P-MA1-AP2;　　RMC75S-AA1-AP2-D8　　

中国总代理:
北京市思路盛自动化系统集成有限公司

　　RMC75E-AA1

设定
向导Wizards 易用设置向导包括创建新项目,选择新控制器,位置测量系数和偏置设定 以及自动控制回路优化。
全功能参数组 监控所有轴的状态寄存器和修改所有参数。
调试和诊断
内置数字示波器 可以图形显示RMC中所有寄存器,每次可同时采样16个参量,采样分辨率和控制回路的实际数值一样。
自动优化向导(Wizard) 快速准确的优化运动轴,可以用一个软件滑块来选择控制系统的合适增益值。
控制器运行事件记录 控制器运行过程中的参数修改，指令运行，故障发生和通讯事件都会在控制器中记录下来，以便于快速定位故障原因。
程序执行状态实时监控 监视程序的执行状态和所有变量的数值变化。
编写运动程序
控制指令 运动指令可以通过RMCTools 软件直接发送给RMC控制器。 使用快捷键快速发出指令，这样可以缩短调试时间。
用户程序 很容易创建用户程序来组成一系列的运动控制指令。
程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
使用数学公式 当需要***运算功能和设备控制过程复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。