Cartesius***系列笛卡尔龙门系统

设计特点

• 可配置的T型机器人，行程为1.0 mx 0.5 mx 0.3 m

• 集成电缆管理系统（CMS）缩短了您的设备

• 3轴负载高达25 kg，适用于要求苛刻的应用

• 可自定义的Z和/或theta轴，可轻松集成任何过程设备

• 带有Aerotech控制器的示教模式可快速部署

Cartesius是Aerotech的工业强度笛卡尔机器人，建立在Aerotech PRO系列线性平台上，是许多自动化应用的理想选择，包括取放，组装，测试和检查，分配站等等。

高度可配置

Cartesius配置包括左手或右手XY，XYZ和XZ系统。位移台可以侧面安装或底座安装，Z轴可以安装在底座或托架上。可以将可选的旋转轴安装到Z。集成的电缆管理器已连接，可轻松断开客户电缆和空气管线。所有阶段均具有环境保护，带有编码器的伺服电机，整体极限和多滚珠丝杠引线，可提供广泛的速度和分辨率。

电缆管理系统

Aerotech在24/7生产设备方面的广泛设计经验导致了优化的CMS，该CMS已被现场证明是******的设计。大弯曲半径和高柔性电缆可确保Cartesius CMS提供数百万个周期的免维护运行。万一发生组件故障，模块化设计可确保零件更换快速简便。

客户电缆和气动装置可通过CMS系统进行布线。在工件和基座上都提供了连接器，大大简化了最终机器的集成。

坚固的结构

Cartesius配置有Aerotech的PRO系列平台：PRO115SL，PRO165SL和PRO225SL。这些精密的滚珠丝杠平台由带有位置编码器的无刷伺服电机驱动。平台设计有硬盖和侧密封，可防止碎屑进入。坚固的铝盖经过硬涂层处理，可提供耐刮擦的表面。侧面密封件可防止灰尘和微粒进入平台，并保护轴承表面和滚珠丝杠免受污染。密封件的垂直方向很容易使碎屑偏离工作台。

NEMA法兰安装

所有级均具有NEMA法兰安装接口，用于连接各种Aerotech和第三方电机。Aerotech可以提供预先配置并直接安装到平台上的有刷，无刷和步进电机，以便与Aerotech控件集成。或者，可以在不安装电机和电缆管理的情况下购买平台，以连接第三方电机。

Aerotech的BMS系列无刷，无槽伺服电机具有标准TTL编码器输出，可提供0.5至2.5微米的分辨率。可选的模拟输出编码器可以与外部插值电子设备耦合以提供更高的分辨率（5纳米）。可以在垂直轴电机上增加一个抱闸，并为空间受限的应用提供电机折回套件，以减少总平台长度。

交钥匙操作

通过选择统包系统级选件，利用我们多年的精密定位和控制系统制造经验。典型的选项包括Z-theta机构，用于容纳自动化零件处理设备的立管以及用于容纳整个电子子系统的机器底座。Aerotech还生产各种针对自动化应用而优化的高性能放大器和***运动控制器。

龙门机器人

如果您的应用需要龙门式机器人，请参考Aerotech广泛的龙门产品。Aerotech 龙门系统使用我们自己的无刷线性伺服电机和高精度线性编码器。Aerotech门架在全球范围内广泛应用于24/7全天候的工业自动化应用中，包括组装，拾取和放置，模版切割，燃料电池制造，传感器测试等。

Aerotech龙门系统使用我们自己的无刷线性伺服电机来满足从电子装配和电子制造到视觉系统和工业自动化的各种客户的需求。这些系统的型号从低成本的模块化线性致动器组装成具有匹配运动控制和驱动器的龙门配置，再到具有行程，速度和加速度的精密龙门模型。Aerotech在无刷直线电机设计，运动控制器和驱动器方面拥有40多年的经验 使我们能够提供完全适合您的应用的完整龙门系统解决方案。

当您选择Aerotech龙门系统时，请考虑将我们的ETM（增强吞吐量模块）作为系统的一部分。ETM通过直接测量机器不需要的运动并将其传回控制器，从而帮助提高高动力运动系统的定位性能。通过与Dynamic Controls工具箱和Aerotech控制器配合使用，ETM显着改善了移动和稳定时间以及轮廓加工性能，增加了现有和新机器的生产率，并大大减少了机架运动对伺服系统的影响。