西门子***SINAMICS S120 6SL3120-1TE23-0AA3

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SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,30A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。

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发布人：康葵 （销售经理）发布

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SINAMICS S120 驱动功能手册

基本原理

出厂时，扩展的设定值通道在伺服控制模式中是失效的。需要使用时，必须首先***该通道（参见章节“***伺服控制模式中的功能模块”）。

在矢量控制模式中扩展的设定值通道总是生效的。

伺服控制模式下、没有功能模块“扩展的设定值通道”时的特性

设定值（例如由上级控制器或工艺控制器）直接互联至 p1155[D]

只有动态伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)

在使用 DSC 时，不会使用“扩展的设定值通道”。该通道会占用控制单元的计算时间，因此可以在“伺服”中取消。

OFF1 减速时间由 p1121[D] 设置

即使“扩展设定值通道”未被***，p1121 中设置的减速时间依然生效。

OFF3 减速时间由 p1135[D] 设置

只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999（自由设计）

STW 1 位 5（冻结斜坡函数发生器）无作用

***伺服控制模式中的功能模块

在 Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块”***伺服控制中的功能模块“扩展设定值通道”。

在参数 r0108.8 中检查当前的配置。

提示

***伺服控制模式下的功能模块“扩展的设定值通道”后，可以减少多轴组合中、由一个控制单元控制的驱动装置数量。

说明

在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。

用于电机控制的设定值也可以来自工艺控制器（参见章节“工艺控制器”）。

图片: 扩展的设定值通道

扩展的设定值通道的特性

主设定值/附加设定值，设定值比例系数

方向限制和换向

跳转频带和设定值限制

斜坡函数发生器

设定值源

用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070 CI：主设定值（参见功能图 3030）。

有以下几种设定值给定方式：

转速固定设定值

电动电位器

JOG

现场总线

- 例如：由 PROFIBUS 发出设定值

以下几个组件的模拟量输入：

- 例如：端子板 30 (TB30)

- 例如：端子模块 31 (TM31)

- 例如：端子模块 41 (TM41)