产品概述：简单车身设计，平稳。配合大功率直流减速电机让障碍变得简单。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，150mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。

（2转向半径小，可以实现原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，发挥较大的牵引力。

（4）底盘150mm，具有）爬坡、越障能力。

（5）车体可安装拆卸座椅，载人运输。

履带底盘分类及结构特点：

公司生产的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—120吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—12吨之间，根据不同主机设备工作需求

目前应用的传动方式主要有机械传动、电气（电机）传动、气压传动和液压传动。使用液压马达传动不需要用减速机用电机传动需要用减速机。液压马达的动力来源也是要考电机或者发动机来提供动力来源，

通过液压系统泵阀转换后才能驱动液压马达提供动力源。至于是使用液压马达还是电机这要根据实际的情况，如果需要的扭矩大就要通过液压马达带动，如果扭矩一般就可以通过电机来驱动。

橡胶履带底盘结构性能特点：

  多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是1吨到4吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。

其作业环境的选择大致如下：

 （1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。

 （2）化学品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。