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2012年荣格技术创新奖

VERO-S零点快换夹持系统

VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率

高，操作灵活，快速，重复精度高（在0.005mm内），夹紧力大（夹持力40KN）的特点。

6轴球形模块化机器人

雄克此款6轴球形模块化机器人从某个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和

扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

Schunk雄克提供众多行业解决方案：

金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究所、微型零件的加工与搬运、其它行业。
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SCHUNK雄克 ：案例 | 5分钟更换机床中心架

由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机床装夹时间，才能更好地向市场提供多元化服务。

在雄克的帮助下，零部件供应商 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架更换工作，如今只需5分钟。

那么，他们如何在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生产需求：效率非常重要

比登科普夫 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 从事零部件纯加工业务，服务范围广泛：从棒料加工和小批量零件到大规模加工和感应淬火，零件小至几毫米，大到重达3.5吨。

由于零件交付时间不断缩短，有时还会遇到客户机器突然故障停产急需备件的情况，因此提升工作效率迫在眉睫。正如 mbb 公司的 Stefan Becker 所强调：“为客户加工更多零件是我们的利润来源，耗费在装夹上的时间越多，损失越大。我们必须加快加工速度。”

然而，机床配备的是一体式中心架，这样很不灵活，而且会对加工区域构成明显的限制。因此，能够在生产中迅速更换中心架成为解决问题的关键。

经过反复斟酌，mbb 决定与雄克和 DMG Mori 密切合作，采用独特的方案***难题：由雄克 VERO-S 快换夹持系统构成的雄克中心架更换系统，被集成到一个新的 CTX beta 1250 TC 车/铣中心。下文就为您介绍该定制化方案的技术核心。

便捷

与市场上其它更换系统相比，雄克中心架快换系统体型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在机床上的托盘底座对加工区域没有任何限制，轴也可以完全移动到末端位置。因此，即使小型零件也能***地从主轴传递到副主轴上。

由于 mbb 会同时用主轴和副主轴生产许多零件，如果中心架底板太宽，副主轴便无法接触零件，那样每次都需事先拆下底板。

在雄克系统中，只需将快换底板留在机床中。相较于其他选择，雄克公司专用于车削应用的快换系统优势凸显：它将中心架更换时间从1小时缩短至5分钟。车/铣复合中心的中心架更换变得非常简便。

高重复精度

转换接口基于雄克 VERO-S 气动快换夹持系统，从而确保重复精度小于0.005 mm。mbb 在调试期间测试了精度，实际值***：中心偏差仅为2至3 μ。也就是说，操作员只需将中心架放在更换系统上，并夹紧模块，之后无需任何调整。
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代表型号：
0340006 MPG-plus 10        
0340007 MPG-plus 12        
0305481 MPG-plus 16        
0305482 MPG-plus 16-AS        
39305482 MPG-plus 16-AS-V        
0305483 MPG-plus 16-IS        
39305483 MPG-plus 16-IS-V        
39305481 MPG-plus 16-V        
0305491 MPG-plus 20        
0305492 MPG-plus 20-AS        
39305492 MPG-plus 20-AS-V        
0305494 MPG-plus 20-FPS        
39305494 MPG-plus 20-FPS-V        
0305493 MPG-plus 20-IS        
39305493 MPG-plus 20-IS-V        
39305491 MPG-plus 20-V        
0305501 MPG-plus 25        
0305502 MPG-plus 25-AS        
0305508 MPG-plus 25-AS-P        
39305502 MPG-plus 25-AS-V        
0305504 MPG-plus 25-FPS        
39305504 MPG-plus 25-FPS-V        
0305503 MPG-plus 25-IS        
0305509 MPG-plus 25-IS-P        
39305503 MPG-plus 25-IS-V       
0305506 MPG-plus 25-P        
39305501 MPG-plus 25-V        
0305511 MPG-plus 32        
0305512 MPG-plus 32-AS        
0305518 MPG-plus 32-AS-P        
39305512 MPG-plus 32-AS-V        
0305514 MPG-plus 32-FPS        
39305514 MPG-plus 32-FPS-V        
0305513 MPG-plus 32-IS        
0305519 MPG-plus 32-IS-P        
39305513 MPG-plus 32-IS-V        
0305516 MPG-plus 32-P        
39305511 MPG-plus 32-V        
0305521 MPG-plus 40        
0305522 MPG-plus 40-AS        
0305528 MPG-plus 40-AS-P        
39305522 MPG-plus 40-AS-V        
0305523 MPG-plus 40-IS        
0305529 MPG-plus 40-IS-P        
39305523 MPG-plus 40-IS-V       
0305526 MPG-plus 40-P        
39305521 MPG-plus 40-V        
0305531 MPG-plus 50        
0305532 MPG-plus 50-AS        
0340008 MPG 16         
0340038 MPG 16-AS         
0340058 MPG 16-IS         
0340009 MPG 20         
0340039 MPG 20-AS         
0340069 MPG 20-FPS        
0340059 MPG 20-IS         
0340010 MPG 25         
0340040 MPG 25-AS         
0340070 MPG 25-FPS        
0340060 MPG 25-IS         
0340011 MPG 32         
0340041 MPG 32-AS         
0340071 MPG 32-FPS        
0340061 MPG 32-IS         
0340012 MPG 40         
0340042 MPG 40-AS         
0340062 MPG 40-IS         
0340013 MPG 50         
0340043 MPG 50-AS         
0340063 MPG 50-IS         
0340014 MPG 64         
0340044 MPG 64-AS         
0340064 MPG 64-IS         
0305538 MPG-plus 50-AS-P        
39305532 MPG-plus 50-AS-V        
0305533 MPG-plus 50-IS        
0305539 MPG-plus 50-IS-P        
39305533 MPG-plus 50-IS-V        
0305536 MPG-plus 50-P        
39305531 MPG-plus 50-V        
0305541 MPG-plus 64        0305542 MPG-plus 64-AS        
39305542 MPG-plus 64-AS-V        
0305543 MPG-plus 64-IS        
39305543 MPG-plus 64-IS-V        
39305541 MPG-plus 64-V        
0340521 MPZ 38-AS         
0340523 MPZ 38-FPS        
0340522 MPZ 38-IS         
0340530 MPZ 45         
0340531 MPZ 45-AS         
0340533 MPZ 45-FPS        
0340532 MPZ 45-IS  
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