北京深隆 自动化机器人  自动化设备工装夹具 非标定制

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二、板材折弯上下料机器人的集成

　　（一）、选用的机器人：

　　德国KUKA一台2000系列KR150L110型工业机器人，400mm延长臂在内，六轴，作用范围超过3500mm。

　　（二）、机器人的周边设备：

　　1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

　　2、真空吸持器、气动工作吸盘

　　3、货盘架

　　4、上下料输送装置

　　5、用以进行离线编程(offlineprogramming)的软件工具库卡BendTechProV1.0

　　6、控制系统监测

　　7、控制器

　　8、电器柜

　　9、安全围栏及安全门

　　三、项目成效

　　1、通过离线编程提高了生产效率

　　在KUKABendTechPro中集成了一个三维模拟工具，通过这个工具可以显示折边顺序以及所有其他的工艺步骤。由于对所有存储在那里的部件都可以进行自由编程，所以在模拟阶段就已经能够以很低的成本检查部件是否符合要求。在将待折边工件的数据导入模拟工具后，BendTechPro内的折边顺序软件将提出的折边方案。其他的工艺流程可全部在模拟环境中进行。

　　该模拟也可用于碰撞检查、可达性检测及节拍时间的快速分析。此外，那些在现实世界里必须重新“教”机器人的动作，在模拟环境下就已经可以进行***化。另外，软件提出的折边顺序方案可以更改并可使用不同的工具进行测试。

　　由于BendTechPro可以模拟整个工艺流程，所以该工具相对于折边工厂或粹的软件公司所提供的工具都有***的优势。后者的工具大多数只适用于一种折边机类型的控制与编程。所以，举个例子来说，这些工具就不能用于检查机器人的作范围、及作为机器人与工件，或工件与折边工具之间碰撞的预警装置。此外，它们还缺少使机器人与折边机控制系统之间接口的自动同步功能。相反，BendTechPro甚至还拥有一个完整的堆垛软件。

　　用BendTechPro进行离线编程的一个重要前提条件就是具有库卡机器人控制系统KRC2，这个系统能够使机器人以外的其他轴也运动起来。其中一个轴就可以是折边机。因此，公司可以完全取消一个单独的折边机控制系统，这样还可以免除同步化两个控制系统的工作。

　　2、经济效益高

　　自动化本身就可以带来较高的效率及稳定的质量。仅通过自动化就可以***的原因就在于它差不多可以节全部的人工费用。

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