博世力士乐液压比例阀-0811104113- ZDBT-XP2-10/315-上海杰尔德液压

组成电液比例控制的基本组件有:

(1)指令组件　它是给定控制信号的产生与输入的组件。可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。

(2)比较组件　它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D、D/A转换、机-电转换等。

(3)电控器　电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0～80mA)而偏差控制(信号)电流较小，不足以推动电磁铁工作;且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工、整形，使其达到电-机械转换装置的控制要求。

(4)比例阀　比例阀内部又分为两大部分，即电-机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电-机械转换器，它是电液的接口组件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能。这是整个系统的功率放大部分。

(5)液压执行器　通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

(6)检测反馈组件　对于闭环控制需要加入检测反馈组件。它检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测组件有位移传感器、测速发电机等。检测组件往往又是信号转换器(例如机电/机液转换)，用于满足比较的要求。从图中可见，检测组件有内环、外环之分。内环检测组件通常包含在比例阀内，用于改善阀的动、静特性。外环检测组件直接检测输出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。^[2]

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