渠道衬砌机由主机架、操作平台、摊铺小车、振动碾压小车、平螺旋和带式输送机组成。操作平台控制所有部件的运行，具有混凝土分配、摊铺、振动、压实、打磨和轨道自动运行等多种功能。适用坡率为1:2.5和1: 3，适用坡长为10 ~ 30m，摊铺厚度为10 ~ 30cm。框架长度可根据衬砌坡度长度进行调整，框架高度可电动调整，坡度比可通过更换框架铰链处的连接螺栓进行调整，适合大规模衬砌作业

振动系统是由衬砌机本身安装的1.5千瓦平板振动器，可沿框架上的轨道行走并振动混凝土材料。混凝土压光采用电动抹灰压光机，振捣后采用手动抹灰压光机。

渠道混凝土衬砌的主要工序包括渠道开挖、成坡、保温板铺设、复合土工膜铺设、混凝土衬砌、混凝土养护和伸缩缝施工。