使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

SIS-310S-J500 SIS-310S-J2000 SIS-210-L500 SIS-210-L2000 SIS-210-J500 SIS-210-J2000 

SID-430-D12   SID-430-D24    SID-830-D12    SID-830-D24 

SID-1030A-D12I0    SID-1030A-D24I0    SID-1030A-D12I1 

SID-1030A-D24I1    SID-411 SID-811   SID-1010    SID-1010A 

MG-101   MG-102   MG-102AS    MG-103   MG-104 

MG-104SA   MG-150 

SW-250-12   SW-250-24   SW-250N-12   SW-250N-24   SW-252-12 

SW-270-12   SW-270-24  SW-270N-12   SW-270N-24   SW-272-12 

SW-272-24   MG-210B   MG-220   HA-10-12   HS-10-12   HS-10-24 

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