1.根据轴的旋转变位量进行输出。 通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。

2.启动时无需原点复位。（仅型） 型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列 输出。

3.可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可 通过代码的增减来掌握旋转方向。

4.请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的 传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感 器。

增量型 

特长 构造 输出波形 增量型  ·本型号能根据轴的旋转位移量， 输出脉冲列。 其方式是通过其他计数器，计算输 出脉冲数，通过计数检测旋转量。 ·希望知道某输入轴位置的旋转量， 先按基准位置，使计数位的计数 值复位，然后再用计数器把由该 位置发出的脉冲数累加起来。 因此，可任意选择基准位置，且可 ***量检测旋转量。 其的特长是，可添加电路，产 生1周期信号的2倍、 4倍脉冲数， 提高电流的分辨率 （注）。 此外，可把每旋转一周发生的Z相 信号作为1旋转内的原点使用。 注. 需要高分辨率时，一般可采用4 倍增电路方式。 （如果把A相、 B相的上升、下降 波形分别进行微分，可得到4倍 输出，分辨率则为4倍）。

代码：

1.二进制代码 本代码为纯2进制代码，用2n表示。可通过位置的转 换变换复数的位有。

2.格雷码 转换位置时，只有1位发生变化的代码。 旋转式编码器的代码板为格雷码。

3.余格雷码 是用格雷码表示36、360、720等2n以外的分辨率时 的代码。 格雷码的性质为 ：将格雷码的最上位从 “0”切换 至 “1” 时起，当数值小的一方和数值大的一方分 别只取相同区域时，在该范围内从代码的结束与开 始进行转换时，只改变1位信号。根据这种性质，可 按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。 但此时，代码的起始不是从0位置开始，而是从中途 的代码开始，所以实际使用时，需要进行代码转换 处理，转换至由0位置起的代码后再使用。 代码表的示例分为36份。 在此，针对从31位置转换至32位置，在对象里各取 18位置，则代码的范围为从14位置到49位置。从49 位置切换到14位置时，只改变1位，可见保持了格雷 码的性质。通过将该代码转换至14位置，就能转换 至从0位置开始的代码，然后进行使用。

4.BCD代码 二进10进制代码 （Binary Coded Decimal Code）。 是分别用2进符号表示10进制各位的代码。