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（二）abs的控制方式???1,四传感器四通道/四轮独立控制????2.四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式????3.四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式??4.三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式?5|.四传感器二通道/前轮独立控制方式?

6.四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式?????7.一传感器一通道/后轮近似选择控制系统控制动方式???（三）车速传感器?

由传感头和齿圈等组成???传感器从外形上可分为凿式极轴车速传感头，柱式极轴车速传感头，菱形极轴车速传感头??安装车速传感器时应***其传感头与齿圈间留有一很小的空气隙，约1mm.????（四）加速传感器???

abs控制系统最重要的控制参数是车速，以往设计的abs都是根据汽车车轮的转速来估算车速的。?????3，加速传感器有水银型，摆型，应变仪型。??????（五）制动压力调节器???制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。???根据用于不同制动系统的abs,制动压力调节器主要有液压式，气压式和空气液压加力式等。

液压式制动压力调节器主要由电磁阀，液压泵和蓄能器等组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。????????电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器，称为循环式调节器。间接控制制动压力的制动压力调节器称为可变容积式调节器。1.循环式制动压力调节器的结构，?????此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。回油泵的作用是当电池阀在减压过程中，从制动轮缸流出的制动液经蓄能器油回油崩崩回制动主缸。蓄能器也叫储液器，其作用是当电磁徐工600铲车波箱费用,徐工600铲车波箱公司,徐工600铲车波箱规格,徐工600铲车波箱加工

阀在减压过程中，从轮缸流出的制动液有蓄能器暂时存储，然后由回油泵泵回主岗。????????（1）电磁阀??多采用三位三通电磁阀?阀上有三个孔，分别通制动主缸，车轮轮缸，和蓄能器。三位是，电磁线圈流过的电流受ecu控制,能使阀处于升压，保压，减压三种位置。???（2）回油泵与蓄能器??回油泵多为柱塞泵，由电动机带动凸轮驱动，泵内有两个单向阀，上阀为进油阀，下阀为出油阀。?

蓄能器为一个内装活塞和弹簧的油缸，位于电磁阀和回油泵之间。由轮缸流入的液压由进入蓄能器作用于活塞，进而压缩弹簧式蓄能器容积变大，以暂时存储制动液。????（2）循环式制动压力调节器的工作过程?汽车在制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”“保圧”“减压”三种状态?