伺服电机减速机如何选型一直是很多行业采购困扰的难题。今天伺服电机减速机厂家和深圳鸿泰兴自动化设备有限公司就减速机选型问题来简单讲解一下。

衡量伺服电机减速机性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需最 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积最 小的伺服电机减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的伺服电机减速机就即可。

伺服电机减速机选型

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。伺服电机减速机实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏伺服电机减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。

日本贝托减速机同心轴AHS系列 高刚性型深圳鸿泰兴自动化设备有限公司

静音 高刚性 大容量

伺服马达专用减速机AHS系列 

静音 采用适用于防震动，低噪音的行星减速机构造和斜齿轮，能限度地发挥其强度，实现静音化。

高刚性 体质钢材直接进行本体的机械加工，采用高刚性锥形滚针轴承，实现高径向负荷和高轴向负荷。

长寿命 使用摩擦损耗较少的***润滑油，提高润滑油的耐久性，无需长期保养。（20000小时）

安装方便 采用适配器马达装置的法兰与不带键装置的轴套，能适用于各公司的伺服马达，且马达与减速机安装方便。

高精度 背隙0.05°（3分）的高精度系列。在精度定位上发挥威力，并充分有效地利用了高精度伺服马达的特性。

AHS系列深圳鸿泰兴自动化设备有限公司

行星减速机为什么在运转中会颤动？抖动大该怎么解决呢？行星减速机在应用全过程中额外荷载后出現的颤动缘故均为滚珠丝杠牙距不匀称、涡杆分头不匀称、平面压力轴承及其锥度滚动轴承品质不合格、滚珠丝杠的左右护线套相互配合太紧，及其安裝的不同心难题。

局部配合不到位，影响整机精度。笔者在iHF齿轮学院2019年齿轮学院第三季度培训中了解到：设备精度设计要根据使用要求确定总误差，再将总误差分配到各个误差源中去，形成对各组成部件，零件的技术要求，这个过程称为精度误差分配设计。

行星减速机抖动大怎么解决 

简而言之，控制细节误差就能控制整机误差。合理分配误差，让客户选择合适的产品，避免精度高而产生的直接经济损失，防止精度不够而产生的生产产品不合要求的信誉损失。

针对零件的不合格，装配误差大等问题，日本减速机一体化设计精度达到3弧分以内，经济型系列满足不同客户对不同精度要求。而同心度问题，欢迎咨询深圳鸿泰兴自动化设备有限公司。

正常工作条件下，行星减速机的最 高温度不得超过45摄氏度。如果温度高，应立即停止机器检查。一般来说，出现这种问题的原因是该吨位的行星减速机太小、过载，或者蜗杆蜗轮端盖压得太紧。

因此，日本行星减速机厂家总结了这几个降温方法：1.严格按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；2.按照规定油面加足润滑油，***润滑油泵正常工作、油路畅通；3.更换机器人减速机转臂轴承，加强通风；4.采用大排风扇降温，降低环境温度。

行星减速机降温方法 

相信只要做好了以上四点，对降低行星减速机温度是一定有帮助的。

另外，如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况，最 佳解决方式是减少键入转速比、查验旋盖的置入相互配合是否太紧及其是不是行星减速机已缺油状态。 

行星减速机为什么会出现噪音？解决方法是什么？传统衡量减速机性能的三个主要因素是：负载能力、疲劳寿命和运转精度，往往忽略了传动噪音。近几年行星减速机行业的飞速发展，噪音的解决也成了***公认难题。

修形是很好的解决方式，但却受限于场地规模，修形小、中型厂无法实现。此次针对润滑方面提出解决方案。

行星减速机噪音解决方法 

行星减速机投入运行前应加注推荐型号和值的润滑脂。对于垂直安装的行星减速机，由于润滑油可能无法***最上面轴承的可靠润滑，因此采取了额外的润滑措施。

在运行以前，向行星减速机中注入适量润滑油。行星减速机通常配有注油孔和放油塞。因此，订购行星减速机时必须***安装位置。根据订购时***的安装位置，设置油位塞的位置，以确保正确注油。

行星减速机噪音解决方法 

减速机的注油量应根据不同的安装方法确定，需要严格按照说明书，以免损坏机身。终身润滑的组合式减速机充满了合成油，合成油和润滑油的本身效果以及对行星减速机的影响差别还是比较大的。