E6B2-CWZ1X编码器：

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脉冲

外型尺寸：Ф40*30。

轴径：Ф6/D型切口。

脉冲数：60P/R-2000P/R。

电压：5-12V或12-24V。

输出信号：A相.B相.Z相。

输出形式：集电极、电压、长线驱动 

 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

Omron编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器作用：利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。　定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长***度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。

编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 [1] 

E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M  E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M E6B2-CWZ1X 600P/R 2M E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M