欧姆龙E6HZ-CWZ6C编码器编码器（旋转编码器）增量型

1、外型尺寸：Ф40×39；

2、轴径：Ф6M;

3、脉冲数：10P/R-2000P/R

4、电压：5-12V或12-24V或5V；

5、输出形式：NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出；

6、允许转速：6000r/M;;in

7、保护等级：IP50

编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

编码器（encoder）是dao将信号（如比特流）或内数据进行编容制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

输出电路： 

（1）开路集电极输出 以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为 开放式的输出电路。

（2）电压输出 以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极 与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极 的输出电路。

（3）线路驱动器输出 本输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方 式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以 差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。 接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接 受器的专用IC。

（4）补码输出 输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。 根据输出信号的「H」、「L」，2个输出晶体管交互 进行「ON」、「OFF」动作。使用时，请在正极电 源、 OV上进行上拉、下降后再使用。 补码输出，包括输出电流的流出、流入两个动作， 其特征为信号的上、下降速度快，可延长代码的长 距离。 可与开路集电极输入机器 （NPN、 PNP）连接。 启动转矩 旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋 转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时， 启动转矩的值较高。

E6J-A 欧姆龙OMRON旋转编码器超小型旋转式编码器(外径φ20)·型
E6J-C 超小型旋转式编码器(外径φ20)·增量型
E6H-C 增量型 旋转式编码器 中空轴型
E6CP-A产品名称： 型 外径φ50(通用) 编码器
E6F-A产品名称： 型 外径φ60 编码器
E6F-C产品名称： 增量型 外径φ60 编码器
E6C-M产品名称： 型 －Φ50×60mm 旋转式编码器
E6C-N产品名称： 型 多旋转高精度型 编码器
E6G2产品名称： 型 外径65 旋转式编码器

 一、编码器轴会变形。这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧，这里给到的建议是在螺母锁紧后，转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。

二、编码器不灵活。通常是由于轴内进人尘土或油千枯造成，这种情况一般可以在转轴处滴少量 ，建议边滴 边转动转轴。
三、编码器 。 分有两种情况，种弹性不足时，***种是引出脚和碳膜层之间 。这两种情况均可以采取修复，种情况将接点和适当向下压，***种情况则是利用钳子将引出脚处。
四、编码器故障通常有含义明确的。出现这种情况时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
五、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障,其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
六、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 ，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
七、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
八、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
九、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入，使波形不，影响通信的准确性，必须***屏蔽线可靠的焊接及接地。
十、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服过载，请特别注意。
十一、光栅污染：这会使输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。另外磁电编码器还可在PLC应用中作为高速输入元件，使PLC更加迅速和地实施闭环控制。